结论前置：两车剐蹭后双方签署事故谅解书，并不影响保险理赔，保险仍可正常进行理赔。

1. 事故谅解书的性质与作用
   事故谅解书本质上是双方对事故责任及处理方式的书面确认，通常用于明确责任划分、协商赔偿方式（如自行协商或通过保险理赔），或表达对事故处理的谅解态度。其核心作用是固定双方对事故的共识，避免后续纠纷，但并不具有法律上的强制效力，也不影响保险合同的履行。

2. 保险理赔的法律依据
   根据《保险法》及机动车交通事故责任强制保险条例，保险理赔的依据是事故的真实性、责任认定及保险合同条款。只要事故属于保险责任范围（如碰撞、剐蹭等），且被保险人及时报案、提供必要材料（如事故认定书、维修发票等），保险公司即应履行赔付义务。谅解书的签署与否，与保险理赔无直接关联。

3. 需注意的例外情形

   • 虚假签署或隐瞒事实：若双方通过谅解书虚构事故、伪造责任，或故意隐瞒影响理赔的关键信息（如酒驾、无证驾驶等），可能构成保险诈骗，导致理赔被拒。
     
   • 放弃索赔权利：若谅解书中明确约定“双方放弃向保险公司索赔”，且该条款不违反法律强制性规定，则可能影响理赔。但此类条款需双方自愿、明确，且保险公司通常不认可单方放弃索赔的约定。
     
   • 未及时报案或保留证据：若因签署谅解书而延迟报案，导致事故现场被破坏、责任无法认定，可能影响理赔进度，但非绝对拒赔理由。

4. 实务建议

   • 保留事故证据：无论是否签署谅解书，均应拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息，并报警或联系保险公司定损。
     
   • 明确谅解书内容：若签署谅解书，建议注明“本谅解书仅用于确认事故责任，不影响双方通过保险理赔”，避免歧义。
     
   • 及时报案：事故发生后应立即向保险公司报案，并按要求提交材料，避免因程序瑕疵影响理赔。

总结：事故谅解书与保险理赔是两个独立的法律行为，前者不影响后者。只要事故真实、责任明确、材料齐全，保险公司仍应理赔。若遇理赔纠纷，可依据保险合同及法律规定主张权利。如有具体问题，欢迎直接向我咨询。