针对您提出的“轿车发生碰擦逃避怎么处罚”的问题，我将从法律处罚、保险理赔以及责任认定三个方面为您进行详细解答。
一、法律处罚
未构成犯罪的情况：
- 如果轿车发生碰擦后逃逸，但并未构成犯罪，根据《道路交通安全法》的相关规定，交管部门会对逃逸方处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
- 同时，逃逸方需要承担事故的全部责任，包括对受损车辆进行维修的费用以及可能的人身损害赔偿等民事责任。
构成犯罪的情况：
- 如果碰擦行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且逃逸方负主要或全部责任，那么逃逸方将构成交通肇事罪。
- 根据《刑法》的相关规定，对于构成交通肇事罪的逃逸方，将处以三年以下有期徒刑或拘役；如果肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将处以三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡的，将处以七年以上有期徒刑。
二、保险理赔
交强险：
- 依据《机动车交通事故责任强制保险条例》，即使发生擦碰逃逸事故，保险公司在交强险责任限额范围内仍需对受害人的人身伤亡、财产损失进行赔偿。
- 但之后，保险公司有权向致害人（即逃逸方）进行追偿。
商业险：
- 各保险公司的商业三者险条款一般将“交通肇事后逃逸”列为免责情形。
- 因此，如果肇事逃逸，保险公司通常不承担商业险的赔偿责任。不过，如果保险合同条款存在瑕疵，比如未对免责条款进行明确提示和说明，法院可能判决保险公司承担赔偿责任。
三、责任认定
逃逸方责任：
- 在车辆碰擦肇事逃逸的情况下，逃逸方一般承担事故的全部责任。
- 但如果有证据证明对方也有过错的，可以减轻逃逸方的责任。
责任认定过程：
- 公安机关会通过现场勘查、监控视频、证人证言等方式收集证据，以准确认定逃逸方的责任。
- 被碰擦方应及时报警并保护现场，配合警方调查，提供尽可能多的线索，以利于准确认定逃逸方责任，维护自身合法权益。
总结与建议
轿车发生碰擦后逃逸是严重的违法行为，不仅可能面临罚款、拘留等行政处罚，还需承担民事赔偿责任；如果构成犯罪，更是要遭受刑事处罚。因此，我建议您在发生碰擦事故后，应立即停车，保护现场，积极处理，切勿逃逸。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师或相关机构。