针对您提出的“车辆因故障发生事故怎么赔偿”的问题，这是一个涉及多方面责任和法律规定的复杂问题。以下是我为您整理的详细解答：
一、责任主体与赔偿原则
车辆所有人/管理人：
- 如果车辆故障是在运行前已经发现，或者故障是在运行中发生，且因故障导致交通事故，车辆的所有人或管理人应当承担责任。因为他们有保持车辆状况良好的义务。
- 若车辆有明显故障，驾驶员未发现或未能及时排除，导致交通事故，车辆所有人在向受害人赔偿后，有权向驾驶员请求赔偿。
驾驶员：
- 如果驾驶员在明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等）的情况下仍继续行驶，导致事故发生，驾驶员需承担主要或全部责任。
车辆生产者/销售者：
- 如果事故是由车辆设计缺陷、制造质量问题或销售时隐瞒故障导致的，受害者可以依据相关法律规定，要求生产者或销售者进行赔偿。
第三方机构（如检测/维修方）：
- 如果检测机构出具虚假合格报告，或维修方未按标准修复故障导致事故，第三方机构也需承担相应责任。
二、赔偿范围与流程
赔偿项目：
- 包括但不限于医疗费、误工费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、财产损失（如车辆损坏、随身物品丢失）等。
处理步骤：
- 报警定责：首先应立即报警，由交警部门对事故进行定责，确定各方责任比例。
- 申请保险理赔：如果车辆购买了交强险和商业三者险，可以向保险公司申请理赔。保险公司会在限额内优先赔付人身伤亡和财产损失。
- 协商或诉讼索赔：根据事故责任和赔偿项目，与责任方进行协商索赔。如果协商不成，可以向法院提起诉讼。
- 执行赔偿：如果法院判决责任方赔偿，责任方应履行赔偿义务。如果责任方不履行，可以申请法院强制执行。
三、特殊情况与注意事项
无偿搭乘出事故：
- 如果乘车人无偿搭乘他人车辆，因所乘车辆发生意外事故或与其他车辆之间发生交通事故，使乘客遭受损失，承运人应承担适当补偿责任。但如果是乘车人未经车主同意强行搭乘或暗中搭乘的，因双方未形成客运合同关系，乘车人不能以合同纠纷起诉，只能提起侵权赔偿之诉。
好意同乘：
- 完全的好意同乘，即无偿的同乘人遭受交通事故损害，基本规则是车主应当适当补偿，而不是赔偿。出于意外而致害同乘人，也应当承担适当补偿责任，但这个补偿责任可以适当降低。
证据收集：
- 在处理事故和索赔过程中，应保留事故现场照片、维修记录、检测报告、医疗费用单据等关键材料作为证据。
专业咨询：
- 对于复杂案件，建议委托律师介入，明确责任主体并计算赔偿金额，以确保您的权益得到充分保障。
综上所述，车辆因故障发生事故的赔偿问题涉及多方面责任和法律规定。在处理此类问题时，应首先确定责任主体，然后根据赔偿项目和流程进行索赔。同时，注意特殊情况和证据收集，必要时寻求专业咨询。希望这些解答能对您有所帮助。