升级车灯透镜是否合法，主要取决于是否进行了合理的安装并向车管所进行了报备。

首先，根据国标GB7258的要求，灯光信号装置不得有任何的改装加装。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》也明确规定，任何单位和个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，这包括车灯的改变。因此，如果未经允许擅自加装或改装车灯透镜，将可能构成非法改装。

然而，如果车主在更换车灯时，选择了符合规定的透镜，并且确保了车灯的外观、亮度与原厂车灯没有太大差异，同时向车管所进行了报备并得到了批准，那么这样的改装就是合法的。

在进行车灯改装时，车主还需要注意以下几点：

1. 车灯的外观要和车管所备案一致，不能改变车灯的颜色，也不能有闪烁功能和现象。
2. 改装后的车灯在开启和关闭时，不能有明显的光色和亮度差异。
3. 一侧的灯光最高的亮度不能超过规定标准，同时最低亮度也不能低于一定标准。
4. 不能改装、加装强制标准规定以外的灯具。

总的来说，升级车灯透镜是否合法，关键在于是否遵守了相关法律法规和规定，以及是否进行了合理的安装和报备。因此，建议车主在进行车灯改装前，先了解清楚相关规定，并咨询当地车管所或专业机构，以确保改装的合法性和安全性。