如果在开车时不小心刮碰到了行人，当时行人表示没事并离开了，但后来却找你提出相关诉求，你可以按照以下步骤来处理：

一、初步应对

1. 保持冷静与沟通：
   • 首先，不要慌张，保持冷静的态度。
   • 主动与对方沟通，耐心倾听其诉求和后续的身体状况，表达你的关切和歉意。

二、证据收集

1. 回顾现场证据：

   • 检查是否有事故现场的照片、视频或行车记录仪记录。
   • 如果有，这些证据将对明确事故责任起到关键作用。

2. 核实医疗与损失证据：

   • 如果对方提供了医院诊断证明、病历、检查报告等医疗资料，或财产损失的相关证据，应仔细查看并妥善保存。
   • 必要时，可要求对方提供原件或经过公证的复印件，以确保证据的真实性。

3. 记录事故详情：

   • 仔细回忆事故发生经过，包括时间、地点、天气状况、道路情况、行车速度等。
   • 写下你对事故的详细描述，并尽可能绘制事故现场图。

三、责任判断与协商

1. 明确责任：

   • 结合收集到的证据，判断自己在事故中的责任比例。
   • 如果可能，咨询专业律师或交警部门，以获取更准确的责任判断。

2. 协商赔偿：

   • 根据对方的实际损失和合理需求，与其进行协商赔偿。
   • 赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
   • 协商过程中，应确保赔偿项目、金额、支付方式等以书面形式明确，并双方签字确认。

四、法律途径与后续处理

1. 及时报案：

   • 尽快向自己投保的保险公司报案，详细说明事情经过和对方诉求。
   • 配合保险公司的调查和处理，以便后续获得保险赔付。

2. 法律咨询与诉讼：

   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方提出的要求不合理，应及时咨询专业律师的意见。
   • 律师将帮助你了解自己的法律责任和应对策略，必要时可代表你进行法律诉讼。

3. 遵守法律法规：

   • 在整个处理过程中，务必遵守相关法律法规，尊重对方的合法权益。
   • 避免通过私下交易的方式解决问题，以免留下法律隐患或引发新的纠纷。

综上所述，面对开车刮碰到行人后当时无事但后续又找来提出诉求的情况，你应保持冷静、积极沟通、全面收集证据、依法协商或寻求法律途径解决。确保在整个过程中遵守法律法规，维护双方的合法权益。