您好，关于如何取得老人监护权的问题，这通常涉及到法律程序和相关法规的应用。以下是我为您详细梳理的步骤和要点：

一、理解监护权的概念

监护权是指对无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人（如老人）进行照顾、管理和保护的权利。在老人因年老、疾病等原因无法自行处理个人事务时，需要有人担任其监护人。

二、确定监护权的途径

1. 协商确定：

   • 在老人具有完全民事行为能力时，可以与其协商并签订意定监护协议，指定未来的监护人。
   • 意定监护协议应明确监护人的职责、权利和义务，以及监护关系的开始和终止条件。

2. 通过法律程序指定：

   • 如果老人已经丧失或部分丧失民事行为能力，且没有意定监护协议，那么监护权需要通过法律程序来指定。
   • 根据《民法典》的相关规定，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
   • 如果有关当事人对指定不服，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。

三、申请人民法院指定监护人的步骤

1. 准备材料：

   • 申请人（希望成为监护人的人）的身份证明。
   • 被申请人（需要监护的老人）的身份证明和民事行为能力评估报告。
   • 如果有其他近亲属或相关组织参与，需要提供他们的身份证明和意见。
   • 居民委员会、村民委员会或民政部门出具的关于监护权争议的书面意见（如有）。

2. 提交申请：

   • 向被监护人住所地的基层人民法院提交指定监护人的申请。
   • 申请中应明确申请人的请求、事实和理由，以及相关证据材料。

3. 法院审理：

   • 法院会审查申请人提交的材料，并可能进行调查核实。
   • 法院会综合考虑被监护人的利益、申请人的监护能力、其他近亲属或相关组织的意见等因素，作出指定监护人的判决。

4. 执行判决：

   • 一旦法院作出指定监护人的判决，申请人即成为被监护人的合法监护人。
   • 监护人应履行监护职责，保护被监护人的人身和财产权益。

四、注意事项

• 在申请监护权过程中，应尊重被监护人的意愿和利益，确保其得到妥善的照顾和保护。
• 监护人应认真履行监护职责，不得滥用监护权或损害被监护人的权益。
• 如果监护人无法履行职责或损害被监护人权益，其他近亲属或相关组织可以向法院申请变更监护人。

五、地方性法规的参考

以《上海市老年人权益保障条例》为例，该条例对意定监护制度进行了细化明确，包括意定监护协议的公证和见证、协议信息的告知和查询、专业性社会组织担任监护人或提供监护监督服务等。这些规定为老年人权益保障提供了更具体的制度框架。

综上所述，取得老人监护权需要通过协商或法律程序来指定。在申请过程中，应准备充分的材料，遵循法律程序，并尊重被监护人的意愿和利益。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。