未成年犯寻衅滋事取得谅解后，检察院仍可能起诉，但具体是否起诉需根据案件实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

谅解书的法律地位

取得被害人谅解，在刑事案件中通常被视为一个从轻情节，但它并非不起诉的法定理由。根据《刑事诉讼法》的相关规定，检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的事实、性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪态度等多个方面。谅解书只是其中的一个考量因素，它表明犯罪嫌疑人对自己的行为表示悔悟，并得到了被害人的谅解，这有助于化解社会矛盾，修复被破坏的社会关系，但在决定是否起诉上并不具有决定性作用。

检察院起诉的考量因素

1. 犯罪情节：

   • 轻微情节：如果未成年犯的寻衅滋事行为情节比较轻微，如一般性的争吵、推搡，未造成严重的人身伤害或重大财产损失，且犯罪嫌疑人认罪、悔罪表现良好，积极赔偿并取得谅解书，检察院可能根据《刑事诉讼法》的相关规定作出不起诉决定。
   • 恶劣情节：当寻衅滋事行为造成严重后果，如导致他人重伤、死亡，或者严重破坏社会秩序、造成恶劣社会影响时，即便有谅解书，检察院也通常会提起公诉。因为此时的社会危害性和犯罪嫌疑人的主观恶性都较大，需要通过刑事诉讼来追究其刑事责任。

2. 证据情况：检察院会严格审查案件的证据是否确凿充分。若证据存在疑问，无法达到确实、充分的程度，即使取得谅解书，检察院也会依法作出不起诉决定。因为证据是刑事诉讼的基础，没有充分的证据支持，就无法认定犯罪嫌疑人有罪。

3. 犯罪嫌疑人背景：虽然未成年犯在年龄上具有一定的特殊性，但如果其存在多次寻衅滋事等情形，表明其主观恶性较大、人身危险性较高，即便获得谅解书，检察院也不太可能作出不起诉决定。因为此时需要考虑的是犯罪嫌疑人的整体表现和再犯的可能性。

量刑时的考虑

即便检察院决定起诉，谅解书在法院量刑时仍然具有重要意义。法院会综合考虑全案情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的主观恶性等，将谅解书作为从轻处罚的一个情节予以考虑。这意味着，在量刑时，法院可能会根据谅解书的情况，对未成年犯从轻或者减轻处罚。

建议：如果未成年犯或其家属在寻衅滋事案件中取得了谅解书，不要盲目认为就不会被起诉。而是应该积极配合检察院和法院的工作，如实陈述案件事实，展示悔罪态度，并争取在量刑时获得从轻处罚。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。