刚满16周岁参与群殴被起诉，是否会留案底需分情况讨论：

1. 若行为构成犯罪且被定罪

根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满16周岁的人犯罪应当负刑事责任。若群殴行为构成聚众斗殴罪、故意伤害罪等犯罪，且法院判决有罪，则会留下刑事案底（即犯罪记录）。案底一旦形成，通常伴随终身，可能影响升学、就业（如公务员、事业单位、部分企业岗位）等。

法律依据：

• 《刑法》第十七条：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
  
• 《刑法》第二百九十二条（聚众斗殴罪）：聚众斗殴的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
  
• 《刑法》第二百三十四条（故意伤害罪）：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。

2. 若行为不构成犯罪或未被起诉

• 情节轻微未达刑事标准：若群殴仅造成轻微伤，未构成犯罪，可能按《治安管理处罚法》处理，给予行政处罚（如警告、罚款、行政拘留），但不会留下刑事案底，但会有治安处罚记录。
  
• 检察机关不起诉或法院免于刑事处罚：若犯罪情节较轻，检察机关可能作出不起诉决定，或法院判决免于刑事处罚，则通常不会留下案底。但需注意，不起诉或免刑不等于无罪，部分情况下可能仍有违法记录。

法律依据：

• 《治安管理处罚法》第四十三条：殴打他人的，或故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
  
• 《刑事诉讼法》第十六条：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任。

3. 未成年人犯罪的特殊处理

针对未成年人犯罪，法律以教育和挽救为主。若被判刑，犯罪记录会被封存（非经法定程序不得查阅），但封存不等于消除，仍可能对特定场景（如出国、参军）产生影响。

法律依据：

• 《刑事诉讼法》第二百八十六条：犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

建议与风险提示

1. 及时委托律师介入：群殴案件中，需结合具体情节（如是否持械、是否造成重伤、是否为首要分子）判断是否构成犯罪。律师可协助争取不起诉、缓刑或从轻处罚。
   
2. 积极赔偿与和解：若造成他人损伤，主动赔偿并取得谅解，可能减轻处罚或避免起诉。
   
3. 避免再次违法：未成年人犯罪记录虽可能封存，但重复违法会加重处罚，且封存记录可能被解除。

总结：刚满16周岁参与群殴，是否留案底取决于行为是否构成犯罪、是否被起诉及判决结果。若构成犯罪且被定罪，会留下案底；若情节轻微或未被起诉，则可能无刑事案底。建议尽快咨询专业律师，制定辩护策略。