结论前置：同案犯被抓三年后才联系你，可能涉及案件的补充侦查、证据补充或新的犯罪线索发现等情况。你需要根据具体情况采取不同的应对措施。以下是具体分析：

1. 可能的原因分析

• 补充侦查：公安机关在侦查过程中，可能因证据不足或需要进一步调查，在三年后重新联系你。这是刑事诉讼中的常见程序，目的是完善证据链。
• 新证据或线索：案件可能因新证据的出现（如DNA比对、证人证言等）而重新启动调查，导致你被牵涉其中。
• 同案犯供述：同案犯可能在羁押期间供出新的犯罪事实或涉及你，导致公安机关重新调查。
• 案件性质变化：原案件可能被升级为更严重的犯罪（如从普通盗窃升级为团伙抢劫），导致你被重新列为调查对象。

2. 你的权利与义务

• 配合调查的义务：根据《刑事诉讼法》，你有义务配合公安机关的调查，但有权要求核实调查人员的身份和手续（如工作证、传唤证等）。
• 沉默权：你有权保持沉默，不自行供认犯罪事实。任何陈述都可能成为证据，因此需谨慎对待。
• 律师协助权：你有权委托律师陪同接受调查，律师可以帮你审查程序合法性、提供法律建议并保护你的合法权益。

3. 应对措施

• 核实身份与手续：要求调查人员出示工作证、传唤证或拘留证等法律文书，确认其合法性。
• 不自行供认：在未委托律师前，避免对案件事实发表详细陈述，尤其是可能涉及自证其罪的内容。
• 及时委托律师：尽快联系律师，由律师陪同接受调查。律师可以帮你审查程序是否合法、证据是否充分，并制定应对策略。
• 保留证据：如果认为自身无罪或案件存在疑点，可收集相关证据（如不在场证明、证人联系方式等）供律师参考。

4. 法律后果

• 如果无罪：配合调查后，若证据不足或与案件无关，公安机关应依法释放你，不会追究刑事责任。
• 如果涉案：若证据充分，你可能面临刑事指控。此时，律师的辩护作用至关重要，可能影响案件走向（如取保候审、缓刑或无罪判决）。

5. 注意事项

• 避免逃避：逃避调查可能导致更严重的后果（如通缉、从重处罚等），应积极配合但谨慎应对。
• 不与同案犯串供：与同案犯私下沟通可能被认定为串供，构成妨害作证罪，加重法律责任。
• 关注案件进展：通过律师或合法途径了解案件进展，避免因信息不对称而陷入被动。

总结：同案犯被抓三年后联系你，可能是案件程序的自然延伸或新证据的出现。你应保持冷静，核实调查合法性，及时委托律师，并谨慎对待案件事实。如果有具体问题或需要进一步帮助，可以直接向我咨询。