核心结论：自愿承担被盗物品损失的协议书需明确双方主体、被盗事实、自愿承担的意思表示、责任范围及免责条款等关键要素，以下为协议书撰写要点及示例。

撰写要点：

1. 双方信息：明确协议双方（被盗方与自愿承担方）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
2. 被盗事实描述：详细记录被盗物品的名称、数量、价值、被盗时间、地点等关键信息，确保事实清晰。
3. 自愿承担的意思表示：明确自愿承担方自愿承担被盗物品损失的意思表示，避免歧义。
4. 责任范围：界定自愿承担方承担的责任范围，如是否包括全部损失、部分损失或特定条件下的损失。
5. 免责条款：若存在免责情形（如被盗方自身过错导致被盗），需在协议中明确。
6. 争议解决方式：约定双方发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼。
7. 签字盖章：协议需双方签字或盖章，并注明签订日期。

协议书示例：

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自愿承担被盗物品损失协议书

甲方（被盗方）：[甲方姓名]，身份证号：[甲方身份证号]，联系方式：[甲方联系方式]

乙方（自愿承担方）：[乙方姓名]，身份证号：[乙方身份证号]，联系方式：[乙方联系方式]

鉴于：

1. 甲方于[被盗时间]在[被盗地点]发现其[被盗物品名称及数量]被盗，经核实，被盗物品价值共计人民币[被盗物品价值]元。

2. 乙方自愿承担甲方因上述被盗事件所遭受的全部损失。

双方经友好协商，达成如下协议：

一、乙方自愿承担甲方因被盗事件所遭受的全部损失，共计人民币[承担金额]元。

二、本协议签订后，甲方不得再就本次被盗事件向乙方或其他任何第三方主张任何权利或要求赔偿。

三、若因甲方自身过错导致被盗事件发生或损失扩大，乙方有权在承担责任范围内相应减免赔偿金额。

四、双方因本协议产生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。

五、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字或盖章之日起生效。

甲方（签字/盖章）：[甲方签字/盖章]

乙方（签字/盖章）：[乙方签字/盖章]

签订日期：[签订日期]

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注意事项：

• 协议内容需真实、准确，不得存在欺诈、胁迫等情形。
• 协议签订前，双方应充分理解协议内容，确保自愿、平等地签订协议。
• 如有需要，可咨询专业律师对协议内容进行审查，以确保协议的合法性和有效性。

如有其他法律问题，可直接向我咨询。