肇事逃逸的判定主要依据主客观两方面的条件：

一、主观条件

1. 逃避法律追究的故意：
   • 肇事者在事故发生后，必须存在出于不想承担责任的故意而逃离现场的心理状态。这种故意可能源于害怕赔偿、害怕被追究刑事责任等多种原因。
   • 例如，肇事者明知发生事故，却因担心承担高额赔偿而选择逃离现场，这种行为即符合主观上的逃避法律追究故意。

二、客观条件

1. 实施了逃离现场的行为：
   • 肇事者必须实施了逃离事故现场的具体行为。这包括从事故现场直接逃离，也包括将伤者送医后未报案且无故离开，或在接受调查期间逃匿等情形。
   • 例如，发生碰撞后，行为人未停车查看情况，直接驾车驶离；或者留下假信息后离开现场，这些行为均构成逃离现场。

三、具体判定情形

1. 明知发生事故而逃离：

   • 肇事者明知已经发生交通事故，却选择驾车或弃车逃离事故现场。

2. 自认无责而逃离：

   • 肇事者认为自己没有责任，不等交警到来划分责任，就直接离开事故现场。

3. 违法驾驶后逃离：

   • 肇事者存在酒后、无证驾驶等违法行为，报案后不候处理弃车离开又返回（但若离开后未返回且无法联系，也构成逃逸）。

4. 送医后未报案且无故离开：

   • 肇事者将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院。

5. 留下假信息后离开：

   • 肇事者送伤者就医后，给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院。

6. 接受调查期间逃匿：

   • 肇事者在接受交警调查期间逃匿，不配合调查工作。

7. 离开现场且否认事故：

   • 肇事者离开现场并且否认曾发生交通事故，但有证据表明其应当知道发生了交通事故。

8. 协商未达成一致或赔偿不足而逃离：

   • 肇事者与受害者就事故进行协商，然而在未达成协商或赔偿不足的情况下，未留下本人真实信息，且强行离开现场。

四、不认定为肇事逃逸的情形

1. 无故意逃逸行为：

   • 肇事者虽然离开了事故现场，但有证据能够证明其主观上没有故意逃逸的行为。例如，为了救治伤者到附近医院求救、由于某些原因现场不能报警而离开去报警等。

2. 为了报警而离开：

   • 肇事者虽然驾车离开现场，但主要目的是为了想办法报警。只要能证明本身就没有逃逸的动机，则不算为肇事逃逸。

3. 逃逸动机尚不明确：

   • 肇事者虽然离开事故现场，但主观上故意逃逸的动机尚不明确。例如，行为人害怕与家属产生冲突、或者是为了筹集伤者治疗费用而暂时离开现场，没有证据能够证明其有逃逸故意的，不能认定为肇事逃逸。

法律后果：

• 肇事逃逸者需承担更重的法律责任。若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，同时可并处15日以下拘留，且逃逸者驾驶证会被记12分。
• 若肇事逃逸构成犯罪，则会被依法追究刑事责任。根据刑法规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。并且，构成犯罪逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

在处理肇事逃逸案件时，交警会通过现场勘查、调查走访、调取监控等方式确定逃逸车辆和驾驶人信息，并依据相关规定进行相应处罚。因此，建议肇事者在发生事故后，应立即停车查看情况，保护现场，并及时报警，配合交警的调查工作，以避免不必要的法律后果。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。