户外摆摊若未占用机动车道或人行道，并不直接构成违法行为，但需结合具体情况及地方性规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 一般原则：不占用道路通常不违法

• 根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车道和人行道属于公共交通空间，未经许可占用可能影响交通秩序，构成违法行为。但若摆摊位置完全在道路范围外（如广场、空地等非交通用途区域），且未妨碍公共秩序或他人权益，通常不违法。

2. 地方性规定的限制

• 关键点：许多城市对户外摆摊有具体管理规定，可能涉及以下限制：
  • 区域限制：即使不占用车道，某些区域（如学校、医院周边）可能禁止摆摊；
  • 时间限制：部分城市规定摆摊需在特定时间段内进行；
  • 许可要求：需向城管部门申请临时经营许可，未许可可能被认定为违法。
• 建议：摆摊前应咨询当地城管部门或查阅政府公告，确认是否允许在目标区域摆摊。

3. 可能涉及的违法行为

• 无证经营：若摆摊涉及销售商品或提供服务，可能需办理营业执照或相关许可，未办理可能构成“无证经营”；
• 环境污染：摆摊过程中产生垃圾或噪音，可能违反《环境保护法》或地方环保规定；
• 公共安全：若摆摊设施（如帐篷、桌椅）占用消防通道或影响紧急疏散，可能违反《消防法》。

4. 法律后果

• 若违反地方性规定或无证经营，可能面临以下后果：
  • 行政处罚：罚款、没收违法所得或摆摊工具；
  • 强制取缔：城管部门可要求立即停止摆摊行为；
  • 刑事责任：极少数情况下（如摆摊导致重大安全事故），可能涉及刑事责任。

5. 合规建议

• 提前咨询：摆摊前向当地城管、市场监管部门咨询相关规定；
• 申请许可：若需许可，按流程申请临时经营许可证；
• 遵守秩序：确保摆摊不占用交通空间、不产生污染、不影响公共安全；
• 保留证据：如遇执法，可要求执法人员出示证件并说明依据。

总结：户外摆摊未占用机动车道或人行道，通常不直接违法，但需结合地方性规定判断。建议摆摊前确认目标区域是否允许摆摊、是否需申请许可，并遵守相关管理要求。如有疑问，可直接向我咨询交通运输或相关领域的法律问题。