在双方发生交通事故且未报警、责任不明的情况下，取证是确定事故责任的关键步骤。以下是我作为专业律师，结合您的情况给出的详细建议：
结论前置
为了有效取证并尽可能还原事故真相，您应尽快采取一系列措施来收集证据，包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、车辆损坏情况等，并尝试与对方驾驶员沟通以获取更多信息。同时，考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
详细取证步骤
现场证据收集：
- 照片与视频：立即使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、损坏情况、路况、交通标志等，确保全面记录现场状况。
- 车辆信息：记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等基本信息，以及驾驶员的姓名、联系方式（如果可能的话）。
- 目击者证言：寻找并询问现场目击者，记录他们的姓名、联系方式和所见所闻，这可能对后续责任判断起到关键作用。
后续证据补充：
- 医疗记录：如果事故导致您或乘客受伤，及时就医并保存所有相关的医疗记录和费用清单，这些将作为赔偿依据。
- 车辆维修记录：保留车辆维修的详细记录和费用发票，以证明车辆损坏程度和维修费用。
与对方沟通：
- 在保持冷静和尊重的前提下，尝试与对方驾驶员沟通，了解其对事故的看法和态度，但避免在没有充分证据的情况下承认任何责任。
法律咨询：
- 尽快咨询专业律师，详细叙述事故经过，并提供已收集的证据。律师将根据您的具体情况，为您提供更具体的法律建议，包括如何与对方协商、是否需要报警或提起诉讼等。
注意事项：
- 避免破坏现场：在收集证据时，注意不要破坏现场或移动车辆，以免影响后续的责任判断。
- 保护个人信息：在收集证据和与对方沟通时，注意保护自己的个人信息和隐私，避免不必要的纠纷。
法律背景与后果
在交通事故责任判定中，证据是至关重要的。如果双方无法就责任达成一致，且没有报警记录，那么通过法律途径解决时，法院将依据双方提供的证据来判定责任。因此，及时、全面、有效地收集证据对于维护您的合法权益至关重要。
综上所述，虽然事故发生后未报警可能会给责任判定带来一定困难，但通过积极取证和咨询专业律师，您仍然有可能还原事故真相并维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。