普通车在高速公路上超速但不足20%的处理方式主要依据车型及道路限速标准的不同而有所差异。以下是详细的处理规定及建议：

一、处理规定

1. 驾驶小型汽车：

   • 在限速60公里以上（含）至100公里以下（不含）的道路，或限速100公里以上（含）的道路，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，超速未达20%的，不记分。
   • 在限速低于60公里/小时的公路，驾驶小型汽车超过规定车速50%以下的，若未造成后果，由公安交通管理部门予以警告，不记分，也不罚款。

2. 驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：

   • 在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%，依据相关规定，一次记6分。

3. 罚款情况：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车超速行驶可能会被处以罚款。具体金额各地可能会有所不同，一般情况下，超速不超过20%可能会罚款20元以上200元以下。不过也有说法是，超过规定时速10%以上未达20%的，会处以200元罚款，记3分。

二、处理建议

1. 查询当地规定：由于各地交通管理规定可能存在差异，建议驾驶员在收到超速通知后，首先查询当地的交通管理规定，了解具体的处罚标准和流程。

2. 及时处理：如果确实存在超速行为，应尽快按照当地交通管理部门的要求进行处理，如缴纳罚款、接受警告等。避免因为拖延处理而产生更多的费用或麻烦。

3. 注意行车安全：尽管在某些情况下超速不超过20%可能不会受到严厉的处罚，但驾驶员应始终牢记超速行驶对行车安全的严重影响。超速行驶会增加交通事故的风险，因此应尽量避免。

4. 法律咨询：如需更具体的法律建议或帮助，建议咨询当地的交通法律专业人士，以确保自身权益得到妥善保护。

综上所述，驾驶员在高速行驶时应严格遵守限速规定，确保行车安全。即使超速不超过20%可能不会受到严厉处罚，也应时刻保持警惕，避免因为超速行驶而带来的潜在风险。