在停车场出口发生碰撞，责任判定需依据具体情况来分析。以下是从不同角度对责任判定的详细解释：

1. 交通信号灯与交通规则：

   • 若停车场出口有交通信号灯，从停车场出来的车辆应按信号灯指示行驶。若违反信号灯规定，如红灯时驶出，其需承担主要或全部责任。
   • 若没有信号灯，根据交通规则，转弯车辆（通常是从停车场出来的车辆）需让直行车辆先行。此时，若从停车场出来的车辆未礼让直行车而发生碰撞，通常从停车场出来的车辆负主要责任。

2. 双方驾驶行为：

   • 直行车也有注意路况、安全驾驶的义务。若直行车存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，也要承担相应责任。
   • 从停车场出来的车辆，若驶出时未观察周围情况、未打转向灯、超速行驶或操作不当等导致碰撞，也需承担相应责任。

3. 特殊情况：

   • 若停车场出口标志、标线不清晰，或有障碍物影响视线，导致碰撞，停车场管理方可能需承担一定责任。
   • 若出口处交通信号灯故障或标志设置错误，导致驾驶人误判而发生碰撞，交通管理部门也可能需承担一定责任。

4. 责任认定与协商：

   • 在判定责任时，交警会结合现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、有无违法行为等多方面因素，出具交通事故责任认定书。这是确定责任和赔偿的重要依据。
   • 双方可根据责任认定书进行协商，若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核。

综上所述，停车场出口发生碰撞的责任判定需综合考虑交通信号灯、交通规则、双方驾驶行为以及特殊情况等因素。在具体案例中，应依据交警出具的交通事故责任认定书来确定责任，并据此进行协商或采取其他法律措施。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。