对外设立公司是否需要股东会决议，主要取决于公司章程的具体规定以及投资事项的性质。以下是对此问题的详细分析：
一、公司章程有明确规定的情况
决策机构的选择：
- 根据《中华人民共和国公司法》第十六条，公司向其他企业投资时，决策机构可以是董事会，也可以是股东会或股东大会，具体由公司章程来规定。这意味着，如果公司章程明确规定了对外投资的决策程序和权限分配，公司必须严格按照章程规定的程序执行。
决策程序的遵循：
- 如果公司章程规定，对外投资需经过股东会决议，那么公司在对外设立公司时，必须召开股东会，并由股东会作出决议。这样的规定有助于确保决策的合法性和规范性，降低法律风险。
二、公司章程没有明确规定的情况
重大经营决策的考量：
- 在公司章程未对对外投资决策作出具体规定的情况下，由于对外投资可能对公司的经营方向、财务状况等产生重大影响，因此一般应视为公司重大经营决策事项。
股东会决议的必要性：
- 既然是对外投资这类重大经营决策，从保护股东权益和确保决策合法性的角度出发，通常需要经过股东会决议。这体现了股东会对公司重大事项的决策权力和责任。
三、特殊情况的考虑
一人有限责任公司的例外：
- 如果公司为一人有限责任公司，那么一人股东作出的书面决定可以替代股东会决议。这是因为一人有限责任公司的股东结构简单，决策效率较高，法律对此给予了特殊规定。
公司章程的特别规定：
- 如果公司章程对对外投资的决策程序有特别规定，比如规定某些特定类型的投资可以由董事会直接决定，那么公司应遵循这些特别规定。
四、实际操作中的建议
查阅公司章程：
- 公司在决定是否对外设立公司以及选择何种决策程序时，应首先查阅并遵循公司章程的相关规定。
注重决策的合法性和规范性：
- 无论公司章程如何规定，公司都应注重决策的合法性和规范性，确保决策过程透明、公正，以维护公司利益和股东权益。
咨询专业法律人士：
- 在实际操作中，如果公司对决策程序或法律风险存在疑虑，建议咨询专业法律人士，以确保投资决策的合规性和有效性。
举例说明：假设某公司章程规定，对外投资金额超过一定数额时，需经过股东会决议。现在，该公司计划对外设立一家子公司，投资金额超过了章程规定的数额。那么，根据章程规定，该公司必须召开股东会，并由股东会作出是否设立子公司的决议。
综上所述，对外设立公司是否需要股东会决议，并没有一个绝对的答案，而是取决于公司章程的具体规定以及投资事项的性质。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。