公司债权转让后可撤销的情形主要包括以下几种：

1. 债务人与受让人恶意串通损害债权人利益

若债务人明知债权已转让给他人，仍与受让人约定以不合理低价受让债权，以此损害原债权人利益，这种情况下债权转让行为可撤销。例如，债务人与受让人私下协商，以远低于市场价的价格完成债权转让，明显损害了原债权人的合法权益，此时原债权人有权请求撤销该转让行为。

1. 转让债权的通知存在欺诈、胁迫等情形

若债权转让的通知是在受欺诈或被胁迫的情况下作出，导致债权人违背真实意思表示进行债权转让，该转让行为可被撤销。比如，受让人通过威胁或欺骗手段，迫使债权人同意债权转让，债权人在此情况下作出的转让决定并非其真实意愿，因此有权请求撤销。

1. 债权转让合同存在重大误解

即一方当事人对债权转让的主要内容产生错误认识，且该错误认识基于重大过失而非对方故意告知的虚假信息导致。例如，转让方对债权的数额、履行期限等关键信息存在错误认识，从而签订了债权转让合同，此时受损害方有权请求撤销该合同。

1. 债权转让合同显失公平

即双方当事人的权利义务明显不对等，使一方遭受重大不利，且这种不对等在订立合同时即已存在。例如，债权转让合同中约定的转让价格严重偏离债权实际价值，导致一方明显受损，此时受损方有权请求撤销该合同。

1. 转让人受欺诈或胁迫

在违背其真实意思的情况下签订转让合同。若转让方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使受让方作出错误意思表示达成债权转让协议，受让方就属于受欺诈方，有权请求撤销该转让行为。同样，若转让方受到胁迫而签订转让合同，也有权请求撤销。

撤销权行使的注意事项：

• 撤销权的行使需在法定期间内进行，一般为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，自债权转让行为发生之日起五年内不行使的，撤销权消灭。
• 撤销权行使后，债权转让行为自始无效，原债权债务关系恢复原状。让与人需返还从受让人处获得的与债权转让相关的利益，若受让人因信赖转让行为已对债务人主张权利并产生费用，让与人应承担赔偿责任。

建议：

• 在进行债权转让时，各方应确保转让行为的合法性和真实性，避免出现恶意串通、欺诈、胁迫等情形。
• 若发现债权转让行为存在可撤销的情形，应及时行使撤销权，以维护自身合法权益。
• 在行使撤销权时，应注意法定期间的限制，避免因超过期限而丧失撤销权。

如有任何关于公司债权转让或撤销权行使的疑问，欢迎直接向我咨询。