公司之间的承诺书只有签字没有盖章，是否有法律效应，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 签字人身份与权限：

   • 有效情形：如果承诺书是由公司的法定代表人或具有明确授权的委托代理人在其权限范围内签字的，那么即使没有盖章，该承诺书也是有效的。因为法定代表人的行为代表公司，而授权代理人的行为在授权范围内也视为公司行为。
   • 无效情形：如果签字人没有公司的明确授权，或者超越了其授权范围，且事后未得到公司的追认，那么该承诺书可能因签字人无权代表公司而无效。

2. 表见代理情形：

   • 在某些情况下，即使签字人实际上没有代理权，但如果相对人有理由认为签字人有代理权（例如，签字人曾多次代表公司签署类似文件，或公司未及时公开否认签字人的代理权），则可能构成表见代理。在这种情况下，承诺书的法律后果可能由公司承担。

3. 合同形式与内容：

   • 根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。书面形式包括合同书、信件等可以有形地表现所载内容的形式。因此，承诺书作为书面形式的一种，其有效性并不完全取决于是否盖章。
   • 然而，合同的内容应当具体确定，包括当事人的姓名或名称、标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式、违约责任以及解决争议的方法等。如果承诺书的内容不完整或模糊不清，可能影响其法律效力。

4. 实践中的考量：

   • 在商业实践中，盖章通常被视为公司对合同或承诺书的正式确认和接受。因此，即使签字人具有权限，未盖章的承诺书也可能在对方心中产生一定的疑虑。
   • 为了避免潜在的纠纷和不确定性，建议公司在签署承诺书时既签字又盖章，以确保其法律效力。

法律建议：

• 在签署公司之间的承诺书时，应确保签字人具有明确的授权，并在可能的情况下加盖公司公章。
• 如果承诺书只有签字没有盖章，且存在争议，建议及时咨询专业律师以评估其法律效力，并采取相应的法律措施。

可能的法律后果：

• 如果承诺书被认定为有效，公司可能需要履行其承诺的义务，否则可能面临违约责任。
• 如果承诺书被认定为无效，公司可能无需履行其承诺的义务，但也可能因签字人的无权代理行为而承担一定的民事责任。

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