结论前置：

1. 街道办无权单方面占用小区物业办公室，除非符合法定程序或存在合法授权。
   
2. 若街道办因公共管理需要临时使用，需与业主委员会或物业公司协商，并签订书面协议明确使用期限、费用及责任。
   

核心前提与法律分析

小区物业办公室属于全体业主共有财产，其使用需遵循《民法典》及《物业管理条例》的相关规定。街道办作为基层政府派出机构，其权力来源于法律授权，无权擅自占用或改变物业用房用途。

1. 街道办无权单方面占用

• 法律依据：
  根据《民法典》第278条，改变共有部分的用途需由业主共同决定，并经专有部分面积占三分之二以上的业主且人数占三分之二以上的业主参与表决，且需经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
  若街道办未履行上述程序，其占用行为可能构成侵权，业主或业委会可要求其停止侵害、恢复原状。

• 例外情形：
  若街道办因紧急情况（如疫情防控、灾害救援）需临时使用，可依据《突发事件应对法》等规定，在事后补办相关手续，但仍需尽快与业主协商并补偿损失。

2. 合法使用的条件

• 协商与授权：
  街道办若需长期使用物业办公室，应与业主委员会或物业公司协商，签订书面协议，明确使用目的、期限、费用分担及责任划分。协议需经业主大会表决通过，否则可能因程序违法而无效。

• 公共利益优先：
  若使用目的涉及公共管理（如社区服务站、警务室等），且符合城市规划要求，街道办可依法申请调整物业用房用途，但需通过规划部门审批，并补偿业主因此产生的损失。

实务建议

1. 业主角度：

   • 若街道办未经同意占用，可先通过业委会沟通，要求其出示合法依据；
     
   • 若沟通无果，可向当地房管部门投诉，或通过诉讼要求排除妨碍、赔偿损失。
     

2. 街道办角度：

   • 使用前应主动与业主协商，避免单方面行动；
     
   • 明确使用期限，并在协议中约定退出机制，减少后续纠纷。
     

总结：街道办的使用权需以合法程序和业主同意为前提，否则可能面临法律风险。如有具体案例或协议文本，可进一步向我咨询细节。