关于您提出的“自家车位安装防撞栏是否合法”的问题，这实际上涉及到相邻权以及民事权利行使的边界问题。以下是我根据相关法律法规和案例，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，虽然您作为车位的所有权人，对车位享有合法的使用权和处置权，但这并不意味着您可以随意在车位上安装任何设施。特别是当这种安装行为可能影响到相邻车位的使用时，就需要更加谨慎地考虑。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体在行使权利时，不得滥用民事权利损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益。同时，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。这意味着，在安装防撞栏时，您需要考虑到这一行为是否会对相邻车位的使用造成不便或损害。

以一个实际案例为例，有位侯先生因为认为相邻车位的徐女士倒车入库技术不佳，多次剐蹭其车辆，于是在自家车位上加装了两个护栏。然而，这一行为却对徐女士正常使用车位产生了较大影响，双方因此产生了纠纷。最终，法院判决侯先生拆除护栏，理由是他的行为违反了相邻权的原则，损害了徐女士的合法权益。

从这个案例中，我们可以看出，即使是为了保护自己的车辆不受剐蹭，也不能随意在车位上安装防撞栏。因为这种行为可能会影响到相邻车位的使用，从而引发纠纷。

那么，如果您确实担心车辆受到剐蹭，应该如何处理呢？我建议您首先可以尝试与相邻车位的车主进行沟通，共同寻找一个双方都能接受的解决方案。比如，可以协商在车位之间设置一定的缓冲区域，或者共同安装一些不影响双方使用的防撞设施。

如果沟通无果，您还可以考虑通过物业或社区调解等方式来解决问题。在必要时，您也可以寻求法律途径来维护自己的合法权益，但一定要确保自己的行为符合法律法规的规定，不损害他人的合法权益。

综上所述，自家车位安装防撞栏是否合法，取决于这一行为是否会对相邻车位的使用造成不便或损害。在行使自己的权利时，请务必考虑到相邻权的原则，尊重他人的合法权益，共同营造一个和谐、友善的邻里环境。