结论前置：若限制期满未自动解除，可通过以下方式解除限制：1. 确认限制性质并核查解除条件；2. 主动联系限制方要求解除；3. 通过法律途径申请解除。以下分情况详细说明：

1. 确认限制性质并核查解除条件

• 法律限制（如取保候审、监视居住）：需核查《刑事诉讼法》规定的期限是否届满，若已届满且无新证据，可向办案机关（如公安局、检察院）提交书面申请，要求解除限制。申请时需附上期限届满的证明材料（如法律文书复印件）。
• 行政限制（如行政处罚中的限制从业）：根据《行政处罚法》，限制期限届满后，行政机关应主动解除。若未解除，可要求行政机关出具书面说明，并保留要求其履责的权利。
• 合同限制（如竞业限制协议）：需核查合同约定的限制期限及解除条件。若期限届满且无违约行为，可书面通知对方解除限制，并保留通知送达的证据（如邮寄回执）。

2. 主动联系限制方要求解除

• 书面催告：向限制方（如法院、行政机关、公司）发送《解除限制申请书》，明确要求解除限制，并附上期限届满的证明材料。催告书需通过EMS邮寄（留存邮寄凭证），或通过电子邮件发送（保留发送记录）。
• 协商沟通：若限制方未回应，可主动联系对方负责人，说明限制期满的事实，并要求书面确认解除。沟通时注意录音或留存聊天记录。

3. 通过法律途径申请解除

• 行政复议或诉讼：若行政机关未依法解除限制，可在知道或应当知道限制之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，要求法院判决解除限制。
• 民事诉讼：若合同相对方拒绝解除限制，可向法院提起民事诉讼，请求确认限制条款失效，并赔偿因限制造成的损失。诉讼时需提交合同、期限届满证明等证据。
• 刑事申诉：若司法机关未解除取保候审等限制，可向其上级机关或同级检察院申诉，要求纠正违法行为。

提示：解除限制的关键是“期限届满+无继续限制的合法依据”。若限制方无正当理由拖延，可通过法律程序督促其履责。如有具体案件或合同文本，可进一步向我提供细节，我会为您分析具体操作步骤。