结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形。此外，若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年。例如，小张从2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们的就业权益。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小李与C公司连续订立了两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中没有出现任何过错情形，那么在第二次合同到期时，小李可以要求C公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，D公司自用工之日起满一年未与小赵订立书面劳动合同，那么此时D公司与小赵之间就被视为已订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。这不仅可以保障劳动者的长期稳定就业权益，还可以避免因频繁更换工作而带来的不确定性。
- 用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。在签订劳动合同时，应明确告知劳动者相关权益和义务，避免因信息不对称而引发的劳动纠纷。
总结：
劳动者在满足上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，劳动者和用人单位都应了解并遵守相关法律规定，确保劳动关系的合法性和稳定性。如果你还有其他关于劳动工伤或合同纠纷的问题，可以直接向我咨询。