针对车辆停车起步时刮碰至车旁人死亡的情况，赔偿问题需从多个法律角度进行全面分析：

一、法律责任认定

1. 交通事故责任：

   • 根据《道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在起步时应当确保安全，观察周围环境，避免刮碰行人或其他车辆。若因驾驶员未履行安全注意义务，导致刮碰行人并造成死亡，驾驶员通常需承担主要或全部责任。
   • 具体责任划分需由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据综合判定。

2. 刑事责任：

   • 若驾驶员的行为构成交通肇事罪，根据《刑法》第一百三十三条，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，刑罚将更重。

二、赔偿项目及标准

1. 死亡赔偿金：

   • 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
   • 计算公式：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限

2. 丧葬费：

   • 丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
   • 计算公式：丧葬费 = 受诉法院所在地上一年度职工月平均工资 × 6个月

3. 被扶养人生活费：

   • 若死者有被扶养人（如未成年子女、无劳动能力的父母等），驾驶员还需赔偿被扶养人生活费。具体标准根据被扶养人的年龄、劳动能力及受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
   • 计算公式（以未成年子女为例）：被扶养人生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× （18 - 被扶养人实际年龄）÷ 对被扶养人承担扶养义务的人数

4. 精神损害抚慰金：

   • 死者家属有权要求驾驶员赔偿精神损害抚慰金，具体数额由法院根据案件情况、当地经济水平及驾驶员的过错程度等因素酌情判定。

三、赔偿流程与建议

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并拨打110报警。同时，应尽可能抢救伤者，并拨打120急救电话。

2. 配合调查并认定责任：

   • 驾驶员应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。交警部门将出具事故责任认定书，明确双方责任。

3. 协商赔偿或提起诉讼：

   • 在责任认定后，驾驶员或其保险公司应与死者家属协商赔偿事宜。若协商不成，死者家属有权向法院提起诉讼，要求驾驶员赔偿相关损失。

4. 建议：

   • 驾驶员应购买足够的交强险和商业第三者责任险，以减轻自身经济负担。
   • 在处理事故过程中，驾驶员应保持冷静，避免与死者家属发生冲突，必要时可寻求律师的帮助。

若您或他人遇到此类情况，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。