针对您提出的“擅自设置道路标志如何处罚”的问题，这主要涉及到对公路用地范围内设置非公路标志的违规行为处理。以下是根据相关法律法规的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国公路法》第七十九条的规定：“违反本法第五十四条规定，在公路用地范围内设置公路标志以外的其他标志的，由交通主管部门责令限期拆除，可以处二万元以下的罚款；逾期不拆除的，由交通主管部门拆除，有关费用由设置者负担。”

二、处罚措施

1. 责令限期拆除：

   • 交通主管部门在发现擅自设置道路标志的行为后，会首先责令设置者在规定期限内自行拆除。

2. 罚款：

   • 若设置者未在规定期限内拆除，交通主管部门有权对其处以二万元以下的罚款。罚款的具体数额会根据违规行为的严重程度、影响范围等因素综合确定。

3. 强制拆除及费用承担：

   • 若设置者逾期仍未拆除，交通主管部门将强制拆除，并由设置者承担拆除费用。

三、处理流程

1. 立案审查：

   • 交通主管部门通过检查、举报、其他机关移送、上级机关交办等途径发现违法行为后，会进行审查并决定是否立案。

2. 调查取证：

   • 对立案的案件进行调查取证，必要时依法进行检查，以确认违法事实。

3. 作出处罚决定：

   • 根据调查结果，交通主管部门会向当事人出示行政执法证件，查明身份，并对违法事实、证据、调查程序、法律适用、处罚种类和幅度等方面进行审查，提出处理意见。经审查违法事实成立的，会告知当事人拟作出的行政处罚的事实、理由、依据、处罚的内容，并告知当事人依法享有陈述、申辩或听证的权力。

4. 送达与结案：

   • 作出处罚决定后，会依法送达当事人，并督促其履行行政决定。案件处理完毕后，会进行结案归档。

四、其他地区规定

除了《中华人民共和国公路法》外，不同地区可能还有具体的地方政府规章对擅自设置道路标志的行为进行处罚。例如，《河南省市政设施管理办法》就规定了未经批准擅自利用道路等设施设置标语、广告等行为的处罚措施。

五、建议

为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在设置任何道路标志前，务必先向相关部门申请并获得批准。同时，如果您发现他人擅自设置道路标志，也可以向交通主管部门举报。

综上所述，擅自设置道路标志是违法行为，会受到交通主管部门的处罚。希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时咨询。