在小区公共停车位上堆满垃圾是违法的，以下从不同角度为你详细分析：

公共停车位的归属与管理问题

根据《民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着地面公共车位属于全体业主共有，物业公司作为管理方，有责任对车位进行管理。如果公共停车位被堆满垃圾，物业公司未能及时发现和制止，存在明显的工作疏失，那么根据合同约定和相关法律法规，物业应承担相应责任。

堆放垃圾应承担的民事侵权责任

《民法典》第一千二百五十六条规定，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。公共停车位属于公共道路范畴，若因垃圾堆放导致他人车辆无法正常停放，或对他人车辆、人身造成损害，如车辆碰撞垃圾受损、行人因躲避垃圾摔倒受伤等，堆放人需承担侵权责任，赔偿受害人的损失。

随意堆放垃圾可能需承担的行政责任

以《上海市建筑垃圾处理管理规定》为例，第三十六条第一款规定，装修垃圾产生单位和个人应当将装修垃圾投放至装修垃圾投放管理责任人设置的或者由乡（镇）人民政府、街道办事处指定的装修垃圾堆放场所，并遵守将装修垃圾和生活垃圾分别收集，不得混同；将装修垃圾进行袋装；装修垃圾中的有害废弃物另行投放至有害垃圾收集容器等具体投放要求。第四十七条规定，违反第三十六条第一款规定，装修垃圾产生单位或者个人未遵守具体投放要求的，由城管执法部门责令改正，处100元以上1000元以下罚款。虽然这是上海市的规定，但其他地区也有类似的对随意堆放垃圾进行处罚的规定。

实际案例参考

曾有居民反映楼栋旁的公共停车位上堆放了大量建筑垃圾，一直未得到妥善清理，不仅占用停车位，还影响环境卫生、存在安全隐患。接到反映后，居委工作人员第一时间赶赴现场核实情况，确认是由于附近有几户居民家中正在装修，为了图方便、省时间，就将建筑垃圾随意丢放在附近的公共停车位上。随后，居委工作人员立即与小区物业取得联系，物业公司当即协调工作人员上门清理了公共停车位上的建筑垃圾。经居委工作人员的释法说理和耐心劝导，堆放建筑垃圾的几户业主意识到了自己行为的不足之处，表示愿意自行承担清运垃圾所产生的费用。

建议：如果发现小区公共停车位上堆满垃圾，你可以先向物业公司反映，要求其履行管理职责，及时清理垃圾。如果物业公司不作为，你可以向相关部门（如城管执法部门）投诉，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于交通运输、房产方面的法律问题，可以直接向我咨询。