摩托车闯黄灯是否算违章，需根据具体情况判定。若黄灯亮时车身已越过停止线，则继续通行不算违章；若未越过停止线而继续行驶，则属于违章行为。以下是对此问题的详细分析：

一、不算违章的情况

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这是判断摩托车闯黄灯是否违章的关键法律依据。
• 具体情形：如果摩托车在黄灯亮起之前，其车身的任何一部分（如前轮、后轮或车身）已经越过了停止线，那么此时摩托车继续行驶通过路口是符合法律规定的，不构成违章。

二、算违章的情况

• 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，未过停止线的车辆继续通行属于不按交通信号灯指示通行的行为，即闯黄灯，是交通违章行为。
• 具体情形：若摩托车在黄灯亮起时，车身整体尚未越过停止线，但驾驶者仍然选择继续行驶通过路口，这种行为通常会被认定为闯黄灯，属于交通违章。
• 实际执法差异：虽然法律规定了闯黄灯属于违章，但在实际执法中，由于技术、设备以及地方政策等因素的差异，各地对闯黄灯的判定和处罚可能存在不同。有些地方可能严格执行规定，对闯黄灯的行为进行处罚（如记6分，罚200元），而有些地方则可能因技术限制等原因暂未对闯黄灯进行处罚。但无论是否受到处罚，闯黄灯都存在极大的安全隐患，容易引发交通事故。

三、安全建议

无论法律如何规定，驾驶者在通过路口时都应保持高度的警惕性。黄灯是一个警示信号，提醒驾驶者减速慢行、注意观察路况，并确认安全后再通过。遵循“宁等三分，不抢一秒”的原则，不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重。

总结来看，摩托车闯黄灯是否算违章需根据具体情况而定。作为驾驶者，应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果您在驾驶过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。