小区收取车位费在一定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 车位产权与收费合法性

1. 规划内车位：

   • 若车位是由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权按照物价部门规定的标准或与业主协商的价格收取车位费。
   • 若车位产权已分摊到全体业主购房成本中，则应由业主大会或业主委员会决定收费事宜，所收费用归全体业主所有。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位：

   • 这类车位属于业主共有，物业服务企业要收费必须经过业主大会或业主委员会的授权，且所收费用归全体业主所有。

二. 收费合法性的其他条件

1. 符合物价部门规定：

   • 小区车位费需遵循当地物价部门的相关规定，不得超过指导价或最高限价。

2. 有合同或法律依据：

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容合法，那么按合同约定收取费用是合法的。
   • 同时，收费行为也需符合《民法典》等相关法律法规的规定。

三. 综合判断

• 要判断小区收取车位费是否合法，需综合考虑车位产权归属、是否有合同或法律依据、是否符合物价部门规定等多个方面。
• 我建议业主在缴纳车位费前，应仔细查看相关合同和法规，确保收费的合法性及自己的权益得到保障。

综上所述，小区收取车位费在一定条件下是合法的，但必须符合相关法律法规和合同约定的前提。如有进一步需要，您可以继续咨询我。