公司清算后剩余财产是可以分割的，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、剩余财产分割的前提条件

1. 清算程序完成：公司清算组需完成清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人、公告、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款等程序。
2. 债务清偿完毕：在分割剩余财产前，必须确保公司债务已全部清偿，包括清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金、所欠税款等。

二、剩余财产的分割原则

1. 有限责任公司：根据《公司法》第一百八十六条，有限责任公司清算后的剩余财产，按照股东的出资比例分配。这意味着，股东根据其实际出资占公司总出资的比例来划分剩余财产。
2. 股份有限公司：同样根据《公司法》第一百八十六条，股份有限公司清算后的剩余财产，按照股东持有的股份比例分配。即，股东根据其持有的股份数占公司总股份数的比例来分割剩余财产。

三、剩余财产分割的注意事项

1. 程序合法性：清算程序必须合法合规，包括通知债权人、公告、编制资产负债表和财产清单等。若违法清算损害股东或债权人利益，相关权利人可通过诉讼主张权利。
2. 不得开展与清算无关的经营活动：在清算期间，公司虽存续，但不得开展与清算无关的经营活动。
3. 不得提前分配：公司财产在未依照法定程序清偿前，不得分配给股东。

四、实际案例分析

• 有限责任公司案例：假设某有限责任公司清算后，清偿债务后有剩余财产100万元。股东A出资50万元，占公司总出资的50%；股东B出资30万元，占30%；股东C出资20万元，占20%。则剩余财产应按此比例分配，即股东A分得50万元，股东B分得30万元，股东C分得20万元。
• 股份有限公司案例：假设某股份有限公司清算后，清偿债务后有剩余财产200万元。股东X持有股份100万股，占公司总股份的50%；股东Y持有股份60万股，占30%；股东Z持有股份40万股，占20%。则剩余财产应按此比例分配，即股东X分得100万元，股东Y分得60万元，股东Z分得40万元。

总结与建议：

公司清算后剩余财产的分割需遵循法定程序和原则，确保清算程序合法、债务清偿完毕，并按照股东的出资比例或持股比例进行分配。若在实际操作中遇到问题或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。