住宅楼梯拍摄出轨行为是否违法，关键在于是否侵犯了他人的隐私权，一般情况下，这种行为是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、隐私权保护的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。在住宅楼梯这样的私密空间进行拍摄，很可能侵犯了他人的隐私权。
二、拍摄行为的违法性分析
未经同意的拍摄：
- 如果拍摄者未经出轨者或其他相关人员的同意，在住宅楼梯等私密空间进行拍摄，这种行为很可能构成对他人隐私权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条，除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施进入、拍摄、窥视他人的住宅、宾馆房间等私密空间的行为。
拍摄内容的传播：
- 即使拍摄者最初只是出于个人目的进行拍摄，但如果将拍摄内容传播给第三方，尤其是通过公开渠道传播，这种行为将进一步加剧对他人隐私权的侵犯。
- 传播他人隐私内容不仅可能面临民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等，还可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。
三、合法取证的例外情况
虽然一般情况下在住宅楼梯拍摄出轨行为是违法的，但也存在一些合法取证的例外情况。例如：
- 在公共场所或自家住宅内拍摄：如果拍摄行为发生在公共场所（但需注意，住宅楼梯通常不被视为公共场所）或自家住宅内，且拍摄内容不涉及他人隐私，那么这种拍摄行为可能是合法的。但即便如此，也需谨慎处理拍摄内容，避免侵犯他人权益。
- 经过合法程序取证：在某些特殊情况下，如涉及刑事案件或民事纠纷，且经过合法程序（如法院授权、警方调查等）进行取证，那么这种拍摄行为可能是合法的。但这种情况非常罕见，且需严格遵守法律程序。
四、法律建议
- 尊重他人隐私：无论出于何种目的，都应尊重他人的隐私权，避免在未经同意的情况下进行拍摄。
- 合法取证：如果需要取证以维护自己的合法权益，应通过合法途径进行，如咨询律师、申请法院调查令等。
- 谨慎处理拍摄内容：如果已经拍摄了相关内容，应谨慎处理，避免传播给第三方，尤其是通过公开渠道传播。
最后需要强调的是，婚姻中的出轨行为虽然可能引发强烈的情感反应，但我们在处理此类问题时，必须遵守法律法规，尊重他人的隐私权和人格尊严。如果您在婚姻家庭方面遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。