当双方自愿离婚时，需要签订一份详细、合法且有效的离婚协议书。这份协议书是登记离婚（协议离婚）的实质性文件，具有法律效力，它应当全面涵盖以下几个关键方面：
一、双方基本信息
协议书首先应包含男女双方的姓名、性别、出生日期、民族、身份证号码、住址以及联系电话等基本信息，以确保双方身份明确无误。
二、自愿离婚意愿
协议中需明确表述双方均系自愿离婚，无任何欺诈、胁迫等情形存在。这是离婚协议的基础和前提，表明双方是在平等、自愿的基础上达成离婚共识。
三、子女抚养问题
- 子女基本信息：列出子女的姓名、性别、出生日期等。
- 抚养权归属：明确孩子随哪一方生活。
- 抚养费支付：规定不直接抚养子女的一方应支付的抚养费数额、支付方式（如按月支付、一次性支付等）及支付时间。
- 重大开支分担：约定子女教育、医疗等重大开支的分担方式。
- 探视权安排：详细规定探视的时间、地点、方式等，确保非直接抚养方的探视权利得到保障。
四、财产分割
- 共同财产列明：详细列出夫妻共同财产的种类、数量、价值等，包括但不限于房产、车辆、存款、股票、基金等。
- 财产分割方案：明确各项财产的归属，包括具体的分配方案。
- 债务处理：若有债务，需说明债务的性质（夫妻共同债务或个人债务）、数额以及由哪一方承担，并约定偿还计划。
五、其他约定
- 经济补偿：如一方对另一方有经济补偿或其他特殊约定的，应在协议中明确。
- 生活帮助与精神损害赔偿：双方可就生活帮助、精神损害赔偿等方面进行协商并达成约定。
- 户口迁移：如有需要，可约定户口迁移的相关事宜。
六、协议的生效条件及违约责任
- 生效条件：明确协议自何时起生效，通常是在双方签字并经婚姻登记机关办理离婚登记手续后。
- 违约责任：约定违约方应承担的责任，以确保协议的严肃性和执行力。
七、争议解决方式
约定如因履行本协议发生争议，应通过何种方式解决，如协商、调解、诉讼等，为可能的纠纷提供解决方案。
八、协议的签署与日期
双方应在协议上亲笔签名并按指印，同时注明签署日期，以证明协议的真实性和有效性。协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。
撰写与签署注意事项
- 内容真实合法：协议内容必须真实、合法，不得违反国家法律法规和公序良俗。
- 明确具体：关于子女抚养、财产分割等条款要尽可能明确具体，避免后续纠纷。
- 平等自愿：协议应在双方平等自愿的基础上签订，任何一方不得强迫对方接受不平等条件。
- 法律审查：建议在签订前请专业律师对协议进行审查，确保其法律效力及内容的完善性。
- 留存证据：签订后的协议应妥善保管，以备不时之需。
综上所述，双方自愿离婚时签订的离婚协议书是一项复杂而细致的工作，需要双方充分沟通、协商，并确保协议内容的真实性、合法性、明确性和完整性。