小区内公共停车位收费是否合法，需分情况讨论：

1. 公共区域停车收费需经业主大会同意

• 根据《民法典》第二百七十四条、第二百七十五条，小区内道路、绿地等公共区域属于全体业主共有，占用公共区域设置的停车位也归全体业主共有。
• 若物业或第三方欲对公共停车位收费，必须经业主大会同意，并明确收费标准、用途（如补充专项维修资金或用于业主共同利益）。未经同意擅自收费，属于违法行为，业主可拒绝支付并通过业主大会、物业投诉或法律途径维权。

2. 开发商产权车位收费需备案

• 若停车位属于开发商产权（如地下车库、规划专属车位），开发商有权制定收费标准，但需向物价部门备案，并遵循合理、公开原则。
• 若收费过高或未备案，业主可向物价部门反映，要求调整收费或处罚违规行为。

3. 物业收费需依据合同

• 物业收取停车管理费，必须基于与业主签订的物业服务合同。合同中需明确约定收费项目、标准及服务内容。
• 若合同无约定或物业未按约定提供服务却收费，属于违法行为，业主可拒绝支付并要求物业整改。

4. 特殊情形：土地使用费与管理费

• 土地使用费：若外来车辆占用业主共有土地停车，业主有权要求其支付土地使用费（依据《民法典》中关于共有部分收益的规定）。
• 管理费：物业提供停车管理服务（如安保、指引）时，可向车主收取管理费，但需经业主同意并明确服务内容。

法律建议

1. 核实停车位产权：业主可通过查询规划图纸、产权证或咨询物业，确认停车位归属。
2. 审查合同与决议：检查物业服务合同及业主大会决议，确认收费是否合法。
3. 维权途径：若发现违规收费，可通过业主大会表决、向物业主管部门投诉或提起民事诉讼解决。

总结：小区内公共停车位收费是否合法，取决于停车位产权归属、是否经业主同意、是否备案及合同约定。业主应主动了解自身权益，避免被动接受不合理收费。如有疑问，可直接向我咨询具体案例。