针对您提出的“不交停车费怎么起诉”的问题，这实际上涉及到了两个层面的法律关系：一是停车服务提供者（如物业公司、城投公司等）与车主之间的服务合同关系；二是当车主未履行缴费义务时，停车服务提供者如何合法、合理地维护自身权益。以下是我为您提供的详细解答：
一、理解服务合同关系
首先，需要明确的是，当您将车辆停放在收费停车位（无论是小区内车位还是城区路侧车位）时，您与停车服务提供者之间就形成了一种服务合同关系。这种合同关系基于双方的意思表示一致而成立，即您同意接受停车服务，并承诺按照约定的标准支付停车费。
二、未交停车费的法律后果
催告与协商：
- 当您未按时支付停车费时，停车服务提供者通常会通过短信、电话、邮件或张贴公告等方式进行催告。
- 在此阶段，建议您与停车服务提供者进行积极沟通，了解未缴费的具体原因，并协商解决方案。
合法催交措施：
- 停车服务提供者有权采取合法措施催交停车费，但这些措施必须遵守法律法规，不得侵犯您的合法权益。
- 例如，物业公司不得通过限制车辆出入小区或地下车库的方式催交车位管理费，因为这违反了《中华人民共和国民法典》及相关地方性法规的规定。
- 同样，城投公司等停车服务提供者也不得采取非法手段催交停车费。
起诉条件与程序：
- 如果经过催告后，您仍然拒绝支付停车费，且双方无法达成和解，停车服务提供者有权向法院提起诉讼。
- 起诉时，停车服务提供者需要准备相关证据，如停车服务合同、催告记录、欠费明细等。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，判断您是否应当支付停车费以及支付的具体金额。
三、您的应对策略
核实欠费情况：
- 在收到催告通知后，首先核实自己的停车记录和欠费情况，确保欠费金额准确无误。
积极沟通协商：
- 如果确实存在欠费情况，建议您与停车服务提供者进行积极沟通，了解欠费原因，并协商制定还款计划。
保留证据并准备应诉：
- 如果您认为停车服务提供者的催交措施不合法或欠费金额有争议，建议您保留相关证据（如短信记录、通话录音、照片等）。
- 在必要时，您可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和应诉策略。
遵守法律判决：
- 如果法院最终判决您应当支付停车费，建议您遵守法律判决，及时履行缴费义务。
- 否则，您可能面临更严重的法律后果，如被强制执行、列入失信被执行人名单等。
四、总结与建议
不交停车费并不是一个明智的选择，因为这可能导致您面临法律纠纷和不必要的麻烦。当您收到停车费催告通知时，建议您首先核实欠费情况，然后与停车服务提供者进行积极沟通协商。如果无法达成和解，且您认为自己的权益受到侵害，您可以咨询专业律师并准备应诉。但无论如何，遵守法律法规和合同约定都是每位车主应尽的义务。