我国依法执政的机关主要包括各级人民政府及其所属部门，以及法律、法规授权的组织。具体分析如下：

一. 各级人民政府及其所属部门

• 根据我国宪法和相关法律的规定，各级人民政府是国家的行政机关，负责执行国家的法律、法规和政策，管理国家的公共事务。
• 人民政府依法享有行政立法权、行政执法权和行政司法权等，是依法执政的主要机关。

二. 法律、法规授权的组织

• 除了各级人民政府及其所属部门外，还有一些组织根据法律、法规的授权，也享有一定的行政执法权。
• 这些组织通常包括街道办事处、公安派出所、税务所等，它们在自己的职权范围内，依法进行行政管理活动。
• 例如，街道办事处根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》和《行政处罚法》的规定，在一定条件下可以行使行政执法权。

综上所述，我国依法执政的机关主要包括各级人民政府及其所属部门，以及法律、法规授权的组织。这些机关和组织在各自的职权范围内，依法进行行政管理活动，保障国家的法律、法规和政策得到有效执行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。