在法律上，亲生亲属关系（如父子、母子等）是无法办理脱离手续的，而养父母子女关系在符合一定条件下可以依法解除。
详细分析如下：
一、亲生亲属关系
- 性质：亲生亲属关系是基于血缘而产生的自然血亲关系，这种关系具有法定性和不可更改性。
- 法律效果：
- 亲生亲属关系无法通过法律程序或其他方式人为地解除。
- 即使双方签订了所谓的“脱离亲属关系”的协议，该协议在法律上也是无效的，不具有任何法律效力。
- 子女成年后，对年老体弱、丧失劳动能力且没有生活来源的父母仍负有赡养的法定义务。
二、养父母子女关系
- 性质：养父母子女关系是基于收养行为而形成的拟制血亲关系。
- 解除条件与程序：
- 协商解除：根据《民法典》第一千一百一十五条，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。双方需达成一致意见，并签订书面协议明确相关事宜。
- 诉讼解除：若协商不成，可以向人民法院提起诉讼，请求解除收养关系。法院将根据实际情况和法律规定进行判决。
- 办理解除手续：解除收养关系后，收养关系当事人应共同到收养登记机关提出申请，并提交相关的证件和证明材料。经过办理机构的审查，如果符合解除收养关系的规定，就会予以登记，收回收养登记证，并发放解除收养关系证明。
综上所述，亲生亲属关系在法律上是无法脱离的，其基于血缘关系产生的权利义务具有法定性和不可更改性。而对于养父母子女关系，在符合法律规定的条件下，可以通过协商或诉讼的方式解除收养关系，并到相关部门办理解除手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。