在车辆正常行驶时被其他车辆从侧面撞到，一般情况下对方车辆应承担主要责任，但具体责任划分需依据实际情况来判定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

一、对方车辆承担主要责任的情况

1. 未保持安全车距：对方车辆在行驶过程中未与前车保持足够的安全距离，导致在需要制动时无法及时停车，从而与正常行驶的车辆发生侧面碰撞。这种情况下，对方车辆通常需要承担主要责任。

2. 违规变道或超车：对方车辆在变道或超车时未按照交通规则让行，或者未确保安全距离，导致与正常行驶的车辆发生侧面碰撞。这种情况下，违规变道或超车的车辆应承担主要责任。

3. 违反交通信号：如果事故发生在有交通信号灯的路口，且对方车辆违反了交通信号灯的规定（如闯红灯），导致与正常行驶的车辆发生侧面碰撞，那么对方车辆应承担全部责任。

二、双方车辆都有责任的情况

1. 正常行驶车辆存在轻微过错：虽然正常行驶的车辆未违反交通规则，但如果驾驶员在行驶过程中存在注意力不集中、未及时采取避让措施等轻微过错，与对方车辆的违规行为共同导致了事故的发生，那么双方车辆可能需要根据各自的过错程度分担责任。

2. 视线受阻双方疏忽：在视线受阻的情况下（如夜间、雾天等），双方车辆因疏忽未发现对方而导致的侧面碰撞，这种情况下双方车辆可能都需要承担一定的责任。

三、正常行驶车辆可能承担责任的情况

1. 特殊路段未按规定行驶：在特殊路段（如路口、人行横道等）未遵守特定交通规则导致的侧面碰撞，正常行驶方也可能因未履行相应的注意义务而承担一定的责任。但这种情况相对较少，且需要具体分析。

2. 车辆故障引发：如果正常行驶的车辆因故障（如爆胎、刹车失灵等）导致失控，进而与对方车辆发生侧面碰撞，那么驾驶员可能因未确保车辆处于安全状态而承担一定的责任。但这种情况下，对方车辆的责任可能会相对减轻。

四、法律依据与处理建议

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，以及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。

• 处理建议：

  1. 立即报警：发生交通事故后，应立即报警并等待交警进行现场勘查和责任认定。
  2. 保留证据：收集并保留相关证据，如照片、视频、证人信息等，以备后续使用。这些证据对于责任认定和后续的赔偿处理都非常重要。
  3. 提出异议：若对交通事故责任判定有异议，可在认定书发布后三日内提出复核申请。对复核结论仍不服的，可以启动行政诉讼程序或直接提起行政诉讼。

在实际操作中，建议事故双方保持冷静，积极配合交警部门的调查处理，并依法维护自身权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。