结论前置：
- 未经对方同意，私自开走欠债人的车辆是违法的。
- 债权人应通过合法途径解决债务纠纷，而非采取非法手段。
详细分析：
一、法律性质与后果
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆属于债务人的合法财产，债权人无权私自占有或处置。私自开走他人车辆构成对他人财产权的侵犯，债务人有权要求返还车辆，并可主张因车辆被开走而遭受的损失赔偿，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
治安管理处罚：
- 私自开走他人车辆还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，此类行为将受到相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：
- 在某些情况下，私自开走他人车辆还可能涉嫌刑事犯罪。例如，若以非法占有为目的，通过秘密窃取的方式开走车辆，且车辆价值达到一定数额标准，可能涉嫌盗窃罪；若采用暴力手段强行开走，则可能涉嫌抢劫罪或抢夺罪。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 面对债务纠纷，双方应首先尝试通过协商或请第三方调解来解决。这有助于维护双方的关系，并可能达成一个双方都能接受的解决方案。
法律诉讼：
- 如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款。在提起诉讼时，债权人需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。法院将根据事实和法律作出判决，并强制执行。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，债权人还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
三、注意事项
- 在处理债务纠纷时，债权人务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
- 如果确实存在债务纠纷，建议债权人积极与债务人沟通协商还款事宜，并寻求合法的解决方案。同时，债务人也应履行还款义务，避免不必要的法律纠纷。
四、特殊情况说明
- 如果双方此前有关于以车抵债等相关约定，且有证据证明，那么情况可能有所不同。但即便如此，也建议通过合法途径追讨欠款或处理车辆，以避免自身陷入法律风险。
总结与建议：
面对债务纠纷，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。私自开走他人车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。因此，建议债权人在处理债务问题时务必遵守法律法规，寻求合法的解决方案。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。