结论：熟人发生关系并给予500元是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违背对方真实意愿、对方年龄及身份等因素。以下分情况详细说明：

1. 违背对方真实意愿的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。这里的“其他手段”包括欺骗，即违背妇女意志，通过欺骗使妇女不知、不敢或不能反抗而发生性关系。
   • 分析：若给予500元是作为发生关系的条件，且对方并非自愿，而是因欺骗、胁迫等原因同意，则可能构成强奸罪。此时，给予的500元可能被视为诱饵或补偿，不影响强奸罪的成立。

2. 与未成年女性发生关系的情况

   • 法律依据：
     • 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，若与其发生性关系的是负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，无论未成年女性是否自愿，都构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
     • 对于未满十四周岁的幼女，无论其是否自愿，与其发生性关系都构成强奸罪，且会从重处罚。
   • 分析：若对方是未成年女性，且符合上述特殊职责关系或年龄条件，则无论是否给予500元，都构成犯罪。此时，500元可能作为案件中的其他情节考虑，但不影响犯罪的成立。

3. 双方自愿且无特殊职责关系的情况

   • 法律依据：若双方均为成年人，且自愿发生性关系，无欺骗、胁迫等情形，则一般不构成犯罪。
   • 分析：在此情况下，给予500元可能被视为双方之间的自愿交易或赠与，不涉及法律问题。但需注意，若该行为涉及卖淫嫖娼等违法行为，则可能受到行政处罚。不过，仅从给予500元这一行为本身来看，并不直接构成犯罪。

4. 涉及财物诈骗的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 分析：若给予500元是作为发生关系的诱饵，且实际目的是骗取对方财物（如后续以各种理由索要更多钱财），则可能构成诈骗罪。此时，500元是诈骗行为的一部分，将受到法律制裁。

建议：

• 在任何情况下，都应尊重对方的真实意愿，避免使用欺骗、胁迫等手段。
• 若涉及未成年女性，应严格遵守法律规定，避免触犯法律。
• 若双方自愿发生性关系，应确保行为合法合规，避免涉及卖淫嫖娼等违法行为。
• 若存在财物交易或赠与，应明确性质，避免涉及诈骗等犯罪行为。

后续行动：

• 若您或他人涉及此类情况，且存在法律争议或风险，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体的法律指导和帮助。
• 在日常生活中，应增强法律意识，遵守法律法规，避免因无知或疏忽而触犯法律。