不属于肇事逃逸的情形主要包括以下几种：

1. 当事人对事故事实无争议，自行协商一致后留真实信息撤离现场：

   • 在一些轻微的交通事故中，如轻微的剐蹭，双方当事人对事故事实无争议，并自行协商达成一致意见后，留下真实的姓名、联系方式等信息，并撤离现场的，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。例如，双方经沟通后决定私了，各自离开，这不算逃逸。

2. 为抢救伤者迫不得已离开，留联系方式并及时报案：

   • 如果事故发生后，当事人为了抢救伤者而迫不得已离开现场，但在此过程中留下了联系方式，并及时向交警部门报案说明情况的，这种行为也不应被认定为肇事逃逸。如发生事故后立即将伤者送往医院救治，同时联系交警说明情况，此行为并非逃逸。

3. 当事人不知发生事故而驶离现场：

   • 如果当事人确实不知道发生了交通事故而驶离现场的，且没有证据表明其当时应当知道事故发生的，这种情况也不应被认定为肇事逃逸。前提是确实不知情，若有证据能证明当事人当时并不清楚发生碰撞等事故，不应认定为逃逸。

4. 紧急避险情况下驾车离开，之后及时说明情况：

   • 在某些紧急情况下，如为了避免后方车辆追尾等危险情况，当事人驾车离开现场，但之后及时主动向交管部门说明情况的，这种情况也不属于肇事逃逸。但需有合理证据证明上述情况存在，如行车记录仪记录、目击者证言等。

认定是否构成肇事逃逸的关键在于当事人主观上是否有逃避法律追究的故意。这需要结合具体的事实、证据来综合判断。例如，当事人离开现场后是否积极配合调查、是否留下了真实的联系方式、是否有合理的理由离开现场等。

法律建议：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，及时停车并查看事故情况。
• 如果事故轻微且双方无争议，可以自行协商解决，但务必留下真实的姓名、联系方式等信息，并撤离现场。
• 如果事故中有人受伤，应立即抢救伤者，并留下联系方式，及时向交警部门报案。
• 如果不确定是否发生了交通事故，或者对事故责任有争议，应及时向交警部门报案，并配合调查。

可能的法律后果：

• 如果被认定为肇事逃逸，将可能面临更严重的法律责任，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
• 肇事逃逸还会影响保险公司的理赔，可能导致无法获得应有的赔偿。

因此，在发生交通事故后，务必保持冷静，按照法律规定处理，避免不必要的法律风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。