谅解书应分别针对保险公司和肇事者赔偿的不同情况进行撰写。以下是具体的撰写建议：

一. 针对保险公司的谅解书

1. 说明事故及保险情况：首先简要描述事故的发生情况，包括时间、地点、涉及车辆及人员等，并明确指出该事故已向保险公司报案，且保险公司已介入处理。

2. 表达理赔意愿与过程：说明已按照保险公司的要求提供了所有必要的理赔资料，并积极配合保险公司的调查与核实工作。同时，可以提及与保险公司就理赔事宜进行的沟通与交流。

3. 谅解内容：鉴于保险公司已按照保险合同的约定，对事故造成的损失进行了合理且及时的赔偿，作为受害者或家属，对保险公司的理赔服务表示满意，并愿意就此事给予谅解。

4. 结尾：最后，可以表达希望未来与保险公司继续保持良好合作关系的意愿，并签署谅解书。

• 例如，谅解书可以这样写：“……鉴于XX保险公司已按照保险合同的约定，对本次事故造成的损失进行了全额赔偿，我方对保险公司的理赔服务表示满意，并愿意就此事给予XX保险公司谅解……”

二. 针对肇事者的谅解书

1. 描述事故及赔偿情况：首先简要描述事故的发生情况，然后详细说明肇事者及其家属在事故发生后所采取的积极措施，如支付医疗费用、丧葬费用、积极协商赔偿等。

2. 表达谅解意愿：鉴于肇事者及其家属在事故发生后能够积极面对、承担责任，并已经或愿意按照双方协商的赔偿方案进行赔偿，作为受害者或家属，对肇事者的行为表示谅解。

3. 请求从宽处理：在谅解书中，可以明确向有关司法机关表达希望从宽处理肇事者的意愿，如不再追究其刑事责任或请求对其适用缓刑等。

4. 结尾：最后，签署谅解书，并注明日期。

• 例如，谅解书可以这样写：“……鉴于肇事者XXX及其家属在事故发生后能够积极面对、承担责任，并已经按照双方协商的赔偿方案进行了赔偿，我方对肇事者的行为表示谅解，并请求有关司法机关对肇事者XXX从宽处理……”

我建议在撰写谅解书时，务必确保内容的真实性与准确性，并尽量使用简洁明了的语言。同时，根据具体情况调整谅解书的内容，以确保其符合实际情况和法律要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。