针对您提出的“父母借的钱子女有义务还吗”以及“法律上如何界定债务继承范围”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。
一、父母借的钱子女是否有义务还
在一般情况下，父母作为独立的民事主体，他们所借的钱款应当由其自身的财产进行偿还，子女并没有法定的偿还义务。这是因为借贷关系具有相对性，即谁作为债务人对债务负有偿还责任，就由谁来承担还款义务。子女并非该借贷合同的当事人，因此不承担直接的还款责任。
然而，在特定情况下，子女可能需要承担还款责任。这些情况主要包括：
继承遗产时的债务清偿： 如果子女继承了父母的遗产，那么他们需要在继承遗产的实际价值范围内偿还父母的债务。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的限定继承原则。若遗产价值不足以清偿全部债务，子女无需对超出部分承担清偿责任，除非他们自愿偿还。
作为共同债务人： 如果子女与父母共同参与借款行为，或在借款时明确表示愿意共同承担债务，则子女成为共同债务人，需与父母一同承担还款责任。在此情况下，债权人可要求子女偿还全部或部分借款。
特殊情形下的责任： 若父母在借款时将子女作为保证人，或子女通过接受父母赠与、继承等方式获得了与债务相关的实际利益，导致父母无法偿还债务，子女可能需承担相应的还款责任。此外，子女自愿偿还父母债务的情况也不受上述限制，这完全属于子女的个人行为。
二、法律上如何界定债务继承范围
在法律上，债务继承范围主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来界定。具体来说：
限定继承原则： 根据《民法典》第一千一百六十一条，子女在继承父母遗产的同时，也需在遗产实际价值范围内清偿父母依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，子女继承的遗产价值决定了他们需要承担的债务清偿责任的上限。
放弃继承的后果： 如果子女明确表示放弃继承父母的遗产，那么他们对于父母的债务就没有偿还义务。这是因为放弃继承意味着子女也放弃了因继承而可能产生的债务清偿责任。
共同债务的认定： 如果子女与父母作为共同借款人或担保人参与到债务关系中，那么子女需要对该债务承担相应的还款责任。这种责任是基于共同借款或担保的约定而产生的，与继承无关。
总结与建议：
综上所述，父母借的钱在一般情况下子女没有偿还义务，但在继承遗产或作为共同债务人的特殊情况下，子女可能需要承担相应的债务清偿责任。在处理相关问题时，我建议您：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。