偷了别人自行车，即使还回来了，也仍然可能构成犯罪。具体是否构成犯罪，以及犯罪的严重程度，主要取决于以下几个因素：
主观意愿：
- 如果在实施盗窃时，怀揣着非法占有他人财产的恶意，即意图永久性地剥夺他人对自行车的所有权，那么即使后来将自行车归还，也仍然可能构成犯罪。因为犯罪行为已经完成，归还只是事后的补救措施，不影响犯罪的成立。
盗窃方法：
- 盗窃方法也是判断是否构成犯罪的重要因素。如果采用破坏性手段（如撬锁、破坏车辆等）进行盗窃，即使自行车被归还，也可能因为对他人财产造成了实际损害而构成犯罪。
自行车价值：
- 被盗窃的自行车的实际价值也是判断是否构成犯罪的关键因素。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。如果自行车的价值达到当地规定的盗窃罪立案标准，那么即使归还，也仍然可能构成犯罪。不过，在量刑时，法院可能会考虑归还这一情节，酌情从宽处理。
法律后果：
- 如果构成盗窃罪，根据自行车的价值和其他情节，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；如果数额巨大或者有其他严重情节，可能会面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果数额特别巨大或者有其他特别严重情节，可能会面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
建议：
- 如果你已经实施了盗窃行为，即使后来归还了自行车，也建议你尽快向公安机关自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或者减轻处罚的情节，有助于你获得更轻的刑罚。
- 如果你没有实施盗窃行为，但担心自己可能涉及类似情况，建议你增强法律意识，遵守法律法规，不要触碰法律的红线。
总结：偷了别人自行车并归还，并不意味着就不构成犯罪。是否构成犯罪，以及犯罪的严重程度，取决于多个因素的综合判断。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。