孩子有权选择离开家里，并且可以寻求法律的保护。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 父母殴打孩子的法律性质

1. 违法行为：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条，未成年人的父母或者其他监护人不得对未成年人实施家庭暴力。父母殴打孩子，无论孩子是否已满十六周岁，都属于家庭暴力，是违法行为。

2. 孩子权益受损：家庭暴力会严重侵害孩子的身心健康，影响孩子的正常成长。已满十六周岁的孩子，虽然在一定程度上具备了一定的自主能力和判断力，但仍然需要家庭的保护和支持，而不是遭受暴力。

二. 孩子的选择权与法律保护

1. 选择离开的权利：面对家庭暴力，孩子有权选择离开家里，以避免进一步的伤害。这是孩子保护自己权益的一种合理方式。

2. 寻求法律保护：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，孩子可以向有关部门、学校、社会组织等寻求帮助，也可以直接向人民法院提起诉讼，请求保护自己的合法权益。

• 例如，如果孩子遭受了严重的家庭暴力，他/她可以选择向当地的未成年人保护机构、警察局或者法院寻求帮助，这些机构会依法提供保护和支持。

三. 我的观点与建议

1. 尽快离开危险环境：如果孩子正遭受家庭暴力，我强烈建议孩子尽快离开这个危险的环境，以确保自己的安全。

2. 寻求专业帮助：离开家后，孩子可以寻求亲朋好友的帮助，或者联系当地的未成年人保护机构、社会福利机构等，以获取必要的支持和保护。

3. 法律途径维权：如果情况严重，孩子应该勇敢地通过法律途径来维护自己的权益，可以报警或者向法院提起诉讼。

综上所述，父母殴打已满十六周岁的孩子是违法行为，孩子有权选择离开家里，并且可以寻求法律的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。