当保险公司拒赔时，你可以通过以下流程进行诉讼：

一. 准备充分的证据

• 包括保险合同，这是判断保险公司是否应赔付的关键依据。
• 收集与事故相关的各类材料，如事故现场的照片、警方的事故报告、医疗诊断证明等，以证明保险事故确实发生且符合赔付条件。

二. 撰写并提交起诉状

• 起诉状需清晰明确地列出诉讼请求，如要求保险公司全额赔付保险金及承担相关诉讼费用。
• 在事实与理由部分，详细阐述保险事故的发生经过、现场情况以及保险公司拒赔的具体情况。

三. 提交至有管辖权的法院

• 按照法院的要求及时缴纳诉讼费。
• 法院会在规定时间内受理案件，并通知双方开庭的具体时间。

四. 开庭举证质证

• 双方需在法庭上严格进行举证质证，各自阐述自己的观点和理由。

五. 等待法院判决

• 法院会根据审理的实际情况作出公正判决。
• 若判决保险公司赔付，保险公司应在规定期限内履行赔付义务。
• 如对判决结果不服，可在规定时间内向上一级法院提起上诉。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国保险法》第二十三条，保险人收到被保险人或受益人的赔偿请求后，应及时作出核定，并在达成协议后十日内履行赔偿义务。保险人未及时履行义务的，除支付保险金外，还应赔偿因此受到的损失。
• 根据《中华人民共和国保险法》第二十六条，非人寿保险的诉讼时效为二年，自知道或应当知道保险事故发生之日起计算；人寿保险则为五年。

我建议，在起诉前，你应仔细对照保险合同条款，确保自己的诉求合理合法。同时，保持冷静和理性，遵循法律程序进行维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。