城管收广告牌是否合法，这主要取决于广告牌的设置是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，广告牌的设置并非随意为之，而是需要遵循一定的规划和审批程序。以《无锡市市容和环境卫生管理条例》为例，该条例明确规定了设置户外广告设施应当符合相关专项规划，并依法办理许可手续，按照批准的位置、规格、结构、功能等内容设置。如果广告牌未经许可擅自设置，或者未按照批准的要求设置，那么城管部门有权责令限期改正或者拆除，并可能处以罚款。

同样，对于户外招牌设施，也有相应的标准和规范需要遵守。比如，招牌应当与周围景观相协调，与建（构）筑物本身以及相邻户外招牌的高度、造型、色彩和规格等相协调。如果招牌设置不符合这些标准和规范，城管部门同样有权要求整改或拆除。

此外，还有一些特殊情况下，城管部门可能会直接收缴广告牌。比如，广告牌影响了建（构）筑物的通风、采光、消防安全，或者利用了行道树、损毁了绿地，或者擅自利用了建（构）筑物的玻璃幕墙、临街门窗等，这些行为都是被明确禁止的。在这种情况下，城管部门不仅有权收缴广告牌，还可能对设置者处以罚款。

当然，在实际操作中，城管部门通常会先与设置者进行沟通，要求其自行整改或拆除。如果设置者拒不配合，城管部门才会采取进一步的强制措施。

综上所述，城管收广告牌是否合法，取决于广告牌的设置是否符合相关法律法规的规定。如果广告牌未经许可擅自设置，或者未按照批准的要求设置，或者存在其他违法违规行为，那么城管部门有权收缴广告牌，并可能处以罚款。因此，建议广大商户和广告设置者在设置广告牌时，一定要遵守相关法律法规的规定，确保广告牌的合法性和安全性。