关于出租厂房是以个人名义签还是公司签的问题，这主要取决于厂房的所有权归属情况。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确厂房的所有权人是谁。厂房的所有权人可以是个人，也可以是企业（即公司）。根据所有权人的不同，签订租赁合同的主体也会有所区别。
如果厂房为个人所有：
- 那么，租赁合同就应该与该个人签订。个人作为厂房的所有者，有权将厂房出租以获取收益。在签订合同时，双方应明确约定各自的权利和义务，如租金、租赁期限、维修责任等。
如果厂房为企业所有：
- 例如，某制造企业自己建造了厂房，但有部分厂房闲置，那么可以由该企业作为出租方签订租赁合同。在这种情况下，企业应以法人身份签订合同，代表企业行使出租厂房的权利。同样，合同中应明确双方的权利和义务。
关于合法的授权代理人：
- 有时候，厂房所有权人可能委托他人代为管理和出租厂房。这种情况下，代理人需要有合法的授权委托书，写明代理权限等相关事宜。承租人在签订合同时，应该查看授权委托书，确保代理人有权签订租赁合同。与代理人签订的合同，其法律后果由厂房所有权人承担。
额外说明：
- 租赁合同是双务合同，即出租方和承租方互负义务。出租方的主要义务包括将租赁物交付承租人使用、收益，并在租赁期间保持租赁物符合约定的用途等；承租方的主要义务有按照约定的方法或者租赁物的性质使用租赁物、支付租金等。
- 租赁合同是诺成合同，即当事人一方的意思表示一旦经对方同意即能产生法律效果的合同。在租赁合同中，当出租人和承租人就租赁的标的、租金、租赁期限等主要条款达成一致意见时，租赁合同即宣告成立。
综上所述，出租厂房是以个人名义签还是公司签，主要取决于厂房的所有权归属。如果是个人所有，则与个人签订；如果是企业所有，则与企业签订。如果所有权人委托他人代为签订，则应查看授权委托书并确保代理人有权签订。希望这个解答能对您有所帮助。