委托他人办理亲属证明的委托书，应当写明委托人与受托人的基本信息、委托事项、委托权限以及委托期限等内容。具体可以参考以下格式：

一. 委托书的基本内容

1. 委托人与受托人的基本信息：

   • 委托人姓名、身份证号码、联系方式等；
   • 受托人姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 委托事项：

   • 明确写明委托受托人办理亲属证明的具体事项，例如：“委托XXX代为办理本人与YYY的亲属关系证明”。

3. 委托权限：

   • 说明受托人在办理委托事项时所享有的权限，如代为提交材料、代为签收文件等。

4. 委托期限：

   • 写明委托的有效期限，例如：“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”。

5. 委托人与受托人的签字：

   • 委托书最后应有委托人和受托人的亲笔签字，以确保委托的真实性。

6. 其他：

   • 如有需要，还可以添加其他相关条款，如委托费用、违约责任等。

二. 委托书示例

委托书

委托人：张三，男，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

受托人：李四，男，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

本人张三因XXXX原因，无法亲自办理与YYY的亲属关系证明，特委托李四代为办理以下事项：

1. 代为向相关部门提交办理亲属关系证明所需的全部材料；
2. 代为签收办理过程中产生的相关文件；
3. 其他与办理亲属关系证明相关的事宜。

委托期限自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

受托人在办理上述委托事项过程中所签署的一切文件，我均予以承认，并承担由此产生的法律责任。

委托人（签字）：张三
受托人（签字）：李四

XXXX年XX月XX日

我建议在撰写委托书时，务必确保内容的真实性和准确性，并妥善保管好委托书原件及相关材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。