先明确核心前提：公公拿走了老公的钱，涉及家庭内部财产处置问题，核心要点在于这笔钱的性质、老公的态度以及是否涉及合法权利。下面分情况说明：

1. 如果这笔钱属于老公的个人合法财产，且老公不同意被拿走

• 法律分析：根据《民法典》第267条，私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。公公未经允许拿走老公的钱，属于侵犯财产权的行为。
• 解决建议：
  • 协商解决：建议先与公公沟通，明确表达这笔钱属于老公个人，要求返还。
  • 家庭调解：如果沟通无效，可以请其他家庭成员（如婆婆、其他子女）或居委会、村委会介入调解。
  • 法律途径：如果调解无果，老公可以以“返还原物纠纷”为由向法院起诉，要求公公返还钱款。

2. 如果这笔钱属于夫妻共同财产，且老公同意被拿走，但你不同意

• 法律分析：根据《民法典》第1062条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。老公单方面处分共同财产，可能侵犯你的权益。
• 解决建议：
  • 与老公沟通：先与老公协商，说明这笔钱属于夫妻共同财产，他无权单独处分。
  • 要求返还：如果老公坚持，你可以要求公公返还钱款，或要求老公补偿你的份额。
  • 法律途径：如果协商无果，你可以以“夫妻共同财产处分纠纷”为由向法院起诉，主张你的财产权益。

3. 如果这笔钱是赠与或借款性质

• 法律分析：
  • 如果是赠与，需明确赠与的意思表示（如书面协议或口头约定），否则可能被认定为不当得利。
  • 如果是借款，需有借条或转账记录等证据，否则可能难以主张返还。
• 解决建议：
  • 收集证据：如果是借款，尽快补签借条或保留转账记录、聊天记录等证据。
  • 协商或起诉：根据证据情况，选择协商或通过法律途径主张权利。

4. 如果涉及家庭特殊情况（如赡养、紧急用款等）

• 法律分析：根据《民法典》第1067条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。但如果公公拿钱并非用于赡养或紧急用途，则不构成合法理由。
• 解决建议：
  • 了解用途：先与公公沟通，了解拿钱的具体用途。
  • 协商解决：如果是用于赡养或紧急用途，可以协商分期返还或补偿。
  • 法律途径：如果用途不合法或不合理，仍可通过法律途径主张权利。

总结：公公拿走老公的钱是否合法，关键在于钱的性质、老公的态度以及是否涉及合法权利。建议先协商解决，协商无果再通过法律途径主张权利。如果有进一步的问题，可以直接向我咨询。