核心结论：发生此类交通事故后，应立即停车保护现场、抢救伤员（如有），并及时报警和通知保险公司，后续根据事故责任认定和损失情况来处理赔偿等事宜。以下从不同方面详细阐述：

事故发生后的紧急处理

1. 停车保护现场：发生碰撞后，应立即将车辆停在安全地带，开启危险报警闪光灯，在车后适当距离放置警示标志，以防止二次事故的发生。这是为了保障现场证据的完整性，便于后续交警进行事故责任认定。
2. 抢救伤员：如果事故中有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，对伤员进行必要的急救措施，如止血、包扎等，但不要随意移动伤员，除非伤员处于危险环境中。
3. 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并出具交通事故责任认定书。
4. 通知保险公司：尽快通知自己的保险公司，告知事故发生的情况，按照保险公司的要求提供相关材料，以便后续进行保险理赔。

事故责任认定

1. 左拐车辆的责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：……（三）转弯的机动车让直行的车辆先行。因此，左拐的半挂车如果没有让直行车辆先行，通常需要承担主要或全部责任。
2. 直行车辆的可能责任：如果直行车辆存在超速、未注意观察路况等过错行为，也可能会被认定承担一定的责任。例如，如果直行车辆速度过快，导致无法及时避让左拐车辆，可能会被认定承担次要责任。交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方的责任大小。

后续处理

1. 赔偿协商：在事故责任认定后，双方可以根据责任认定结果进行赔偿协商。如果协商成功，可以签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等。
2. 保险理赔：如果双方都有保险，可以按照保险合同的约定进行理赔。直行车辆的损失可以由左拐车辆的交强险和商业三者险进行赔偿；如果直行车辆也有责任，其保险公司可能会在责任范围内进行赔付。
3. 诉讼解决：如果双方无法就赔偿问题达成一致，可以向人民法院提起诉讼。法院会根据事故责任认定、证据材料等，判决双方承担相应的赔偿责任。

建议：在整个处理过程中，要保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式、医疗费用发票、维修费用清单等。如果对事故责任认定或赔偿问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。