当三轮车与小货车发生相撞事故时，双方应按照以下详细步骤来冷静、有序地处理，以确保各自的权益得到妥善维护：
一、立即停车并保护现场
立即停车：
- 三轮车和小货车的驾驶员在事故发生后，应第一时间停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。
设置警示标志：
- 在城市道路上，应在车辆后方50-100米处放置三角警示牌等警示标志；在高速公路上，则应在150米以外设置，以提醒过往车辆注意避让。
查看人员伤亡情况：
- 迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。
保护现场原貌：
- 尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因（如救援伤员）需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息，如车辆位置、碰撞痕迹等。
二、初步协商或报告交警
无争议情况：
- 若事故未造成人身伤亡，且双方对事故成因无争议，可以撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。
有争议或人身伤亡情况：
- 若存在争议或有人身伤亡，应立即报告交警部门，等待交警到场进行现场勘查和责任认定。
三、配合交警调查与责任认定
等待交警处理：
- 交警到达现场后，会进行现场勘查、询问当事人等，以了解事故经过。
如实陈述：
- 当事人应如实向交警陈述事故经过，包括事故发生的时间、地点、车辆行驶方向、碰撞部位等，并配合调查工作。
接收认定书：
- 交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。如有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。
四、协商赔偿或提起诉讼
协商赔偿：
- 若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、误工费、医疗费用等。
签订协议：
- 协商一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点，以避免后续纠纷。
提起诉讼：
- 若协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
五、保险理赔流程
及时报案：
- 三轮车和小货车的驾驶员应分别向各自保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故现场照片、交警责任认定书等。
查勘定损：
- 保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。
理赔支付：
- 保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。
六、注意事项与预防措施
保留证据：
- 在处理过程中，应保留好现场照片、视频、交警责任认定书、赔偿协议等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
遵守交规：
- 三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不超速、不闯红灯等，确保行车安全，以避免事故发生。
冷静处理：
- 在整个处理过程中，双方应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。
综上所述，当三轮车与小货车发生相撞事故时，双方应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。