伤残鉴定和工伤鉴定主要存在以下区别：

1. 鉴定目的不同

   • 伤残鉴定：主要用于民事侵权赔偿案件，如交通事故、人身伤害等，目的是确定受伤者的伤残程度，为确定赔偿责任和赔偿数额提供依据。
   • 工伤鉴定：专门针对职工因工作遭受事故伤害或者患职业病的情形，目的是认定职工所受伤害是否属于工伤范围，以及确定工伤的伤残等级，从而保障职工在工伤情况下依法享受工伤保险待遇。

2. 申请鉴定主体不同

   • 伤残鉴定：申请主体只能是伤者本人。
   • 工伤鉴定：申请主体可以是已被认定为工伤的职工本人、近亲属或雇佣单位。

3. 申请鉴定的前提条件不同

   • 伤残鉴定：申请者需提供公安交警部门出具的交通责任事故认定书（或其他相关侵权责任认定文件），以证明伤害的发生及责任归属。
   • 工伤鉴定：前提是已取得社会保险行政部门出具的职工工伤认定决定书。未取得该决定书，工伤鉴定委员会不会受理申请。

4. 鉴定主体与适用标准不同

   • 伤残鉴定：由具有资质的司法鉴定机构进行，一般适用《人体损伤致残程度分级》等通用标准。
   • 工伤鉴定：由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行，依据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》标准评定。

5. 鉴定程序不同

   • 伤残鉴定：通常由当事人自行委托或由法院等司法机关委托司法鉴定机构进行。
   • 工伤鉴定：需先进行工伤认定，认定为工伤后，由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。

举例说明：

• 若某职工在上班途中遭遇交通事故，需先通过交警部门认定事故责任，随后可申请伤残鉴定以确定民事赔偿数额。
• 若该职工是在工作时间内因操作机器受伤，则需先申请工伤认定，获得工伤认定决定书后，再申请工伤鉴定以确定伤残等级及工伤保险待遇。

法律建议：

• 在申请鉴定前，务必明确鉴定目的及适用场景，避免混淆伤残鉴定与工伤鉴定。
• 准备申请材料时，需根据鉴定类型提供相应的前提条件文件，如工伤认定决定书或交通责任事故认定书。
• 如有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业建议。